機器人拖鏈安裝時應(yīng)該留有15%的剩余空間，讓內(nèi)置電纜、油管等可以自由活動，在半徑方向上對拖鏈不產(chǎn)生拉力。
直徑差別大的導(dǎo)線應(yīng)該分開鋪設(shè)，重量平均分布，必要時可用分隔片分開。
在高速或高頻率運行時，要盡量使導(dǎo)線在水平上相互分開，不要使之相互疊置，在電纜、氣管、油管等較多的時候建議使用分隔片。
機器人拖鏈選用原則
內(nèi)高：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高Hi.如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度。
內(nèi)寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。
彎曲半徑：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中大的彎曲半徑作為參考值，并留有10%以上的空間，拖鏈內(nèi)置電纜、油管、水管、氣管的放置原則。
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