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hengstler增量編碼器

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更新時間:2022-04-24 19:10:02瀏覽次數(shù):6次

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hengstler增量編碼器 分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應(yīng)與精準度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身*性、波形*度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起

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hengstler增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細分對于hengstler編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不*,或細分電路本身的限制,細分也許會波形嚴重失真,大小步,丟步等,選用及使用時需注意。hengstler增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個,以后討論4個光眼的)光眼讀取A,B信號的,刻線的密度決定了這個的分辨率,也就是可以分辨讀取的zui小變化角度值。


 分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應(yīng)與精準度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身*性、波形*度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度,另一方面取決于細分電路的響應(yīng)速度與分辨精準度。


 由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。


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