kubler編碼器8.5020.4850.1024.S083

庫(kù)伯勒kubler編碼器需要zui少的信號(hào)處理工作，只需一個(gè)方向正交脈沖計(jì)數(shù)器。增量型正弦/余弦編碼器也需要該正交計(jì)數(shù)器；此外，還需要進(jìn)行信號(hào)處理，以便為插值計(jì)算反正切?；跀?shù)字串行接口協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)需要較多的信號(hào)處理工作，并且通常在現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列上實(shí)施，zui近則更多地在創(chuàng)新型處理器，庫(kù)伯勒kubler編碼器能利用可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng)上實(shí)施。通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，庫(kù)伯勒kubler編碼器塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

kubler編碼器8.5020.4850.1024.S083   庫(kù)伯勒kubler編碼器就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。通常為庫(kù)伯勒kubler編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，庫(kù)伯勒kubler編碼器必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

  庫(kù)伯勒kubler編碼器安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，庫(kù)伯勒kubler編碼器一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，庫(kù)伯勒kubler編碼器測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

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