庫(kù)伯勒KUBLER編碼器作為一種精密位置傳感器在軍事及民用等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著編碼器精度的不斷提高,對(duì)編碼器精度的校準(zhǔn)成為各個(gè)廠家日益關(guān)注的問(wèn)題,鑒于傳統(tǒng)的校準(zhǔn)裝置校準(zhǔn)過(guò)程復(fù)雜、校準(zhǔn)種類單一、校準(zhǔn)精度低等不足,本文設(shè)計(jì)了一種以雙頻激光干涉儀為校準(zhǔn)工具的編碼器裝校平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同類型的編碼器的校準(zhǔn),具有精度高、效率高、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。編碼器是一種數(shù)字化的角位移測(cè)量裝置,它能將軸角的位置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字代碼供系統(tǒng)使用。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、分辨力高、容易形成代碼,因此被廣泛應(yīng)用于國(guó)防、工業(yè)和科技領(lǐng)域的動(dòng)態(tài)測(cè)量和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中;編碼器與主系統(tǒng)共用一個(gè)軸系,編碼器的碼盤(pán)直接安裝在主系統(tǒng)的軸上,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)編碼器碼盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由于沒(méi)有單獨(dú)的軸系,這樣可以大大減小編碼器的體積及重量;也可以避免由于主系統(tǒng)軸系與編碼器軸系進(jìn)行機(jī)械連接所帶來(lái)的誤差,這樣可以大大提高編碼器的精度。在以前的庫(kù)伯勒KUBLER編碼器設(shè)計(jì)中,編碼器的處理電路都是單獨(dú)的一套電路。為了減小編碼器處理電路的體積,減小編碼器的功耗。
庫(kù)伯勒KUBLER編碼器將輸入的角位置信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字代碼,并可與計(jì)算機(jī)及顯示裝置相連接,可實(shí)現(xiàn)數(shù)字測(cè)量與數(shù)字控制。與其它同類用途的傳感器相比,它具有精度高、測(cè)量范圍廣、體積小、重量輕、使用可靠、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),具有較高的性能價(jià)格比。因此已普遍應(yīng)用在雷達(dá),光電經(jīng)緯儀,地面指揮儀,機(jī)器人,庫(kù)伯勒KUBLER編碼器數(shù)控機(jī)床和高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域,是自動(dòng)化設(shè)備理想的角度傳感器。編碼器的誤差是衡量編碼器性能的重要指標(biāo)。在編碼器出廠前,對(duì)光電編碼器的誤差進(jìn)行檢測(cè),能夠?qū)幋a器性能進(jìn)行控制。以實(shí)現(xiàn)數(shù)字測(cè)量和數(shù)字控制,對(duì)高精度編碼器提出了更高的要求。既要求庫(kù)伯勒KUBLER編碼器具有較大內(nèi)孔徑,又要求編碼器的體積小、精度高。現(xiàn)有的高精度編碼器體積較大,不能滿足總體的設(shè)計(jì)要求。
庫(kù)伯勒KUBLER編碼器是一種高精度的角位置測(cè)量傳感器,在數(shù)控機(jī)床中常用于檢測(cè)主軸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和角位移,也經(jīng)常在伺服系統(tǒng)中用于檢測(cè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換的,從20世紀(jì)50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),庫(kù)伯勒KUBLER編碼器在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣,近年來(lái)更是取得長(zhǎng)足發(fā)展,在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。