庫伯勒KUBLER編碼器是一種高精度的角位置測(cè)量傳感器,在數(shù)控機(jī)床中常用于檢測(cè)主軸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和角位移,也經(jīng)常在伺服系統(tǒng)中用于檢測(cè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換的,從20世紀(jì)50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn),庫伯勒KUBLER編碼器在國內(nèi)外受到重視和推廣,近年來更是取得長足發(fā)展,在精密定位、速度、長度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。

庫伯勒KUBLER編碼器故障現(xiàn)象:面板顯示“Temp.High49℃”。狀態(tài)燈:綠色閃爍故障原因:編碼器內(nèi)部溫度高于49℃。處理步驟:檢查編碼器所處房間的溫度;檢查編碼器通風(fēng)和氣流情況;移去所有干擾通風(fēng)物體。·故障現(xiàn)象:面板顯示“Video Input Absent”狀態(tài)燈:綠色閃爍故障原因:無視頻輸入,輸入編碼器的外部視頻丟失。處理步驟:檢查視頻輸入,也可以通過檢查設(shè)置是否正確；,對(duì)編碼器精度的校準(zhǔn)成為各個(gè)廠家日益關(guān)注的問題,鑒于傳統(tǒng)的校準(zhǔn)裝置校準(zhǔn)過程復(fù)雜、校準(zhǔn)種類單一、校準(zhǔn)精度低等不足,本文設(shè)計(jì)了一種以雙頻激光干涉儀為校準(zhǔn)工具的編碼器裝校平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同類型的編碼器的校準(zhǔn),具有精度高、效率高、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。本文首先對(duì)編碼器的校準(zhǔn)原理進(jìn)行了分析,庫伯勒KUBLER編碼器確定了使用雙頻激光干涉儀作為系統(tǒng)的角度標(biāo)準(zhǔn)件；其次,介紹了裝校平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案,并進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及零部件選型；再次,對(duì)平臺(tái)所涉及的數(shù)據(jù)采集和控制模塊進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì),并介紹了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)示例。

庫伯勒KUBLER編碼器其結(jié)構(gòu)尺寸都比較大,不太適合航天上使用。目前用于航天級(jí)的編碼器主要都是低精度的編碼器,其處理電路的體積也比較大。為了減小編碼器的體積,本編碼器采用散裝結(jié)構(gòu)。該編碼器與主系統(tǒng)共用一個(gè)軸系,編碼器的碼盤直接安裝在主系統(tǒng)的軸上,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)編碼器碼盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由于沒有單獨(dú)的軸系,這樣可以大大減小庫伯勒KUBLER編碼器的體積及重量;也可以避免由于主系統(tǒng)軸系與編碼器軸系進(jìn)行機(jī)械連接所帶來的誤差,這樣可以大大提高編碼器的精度。在以前的編碼器設(shè)計(jì)中,編碼器的處理電路都是單獨(dú)的一套電路。為了減小編碼器處理電路的體積,減小編碼器的功耗,庫伯勒KUBLER編碼器并沒有單獨(dú)設(shè)計(jì)處理電路