庫伯勒KUBLER編碼器每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件。當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 n 位二進制分辨率的編碼器，庫伯勒KUBLER編碼器其碼盤必須有 n 條碼道。從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不規(guī)則，不能直接用于控制、信號處理和遠距離傳輸，所以在編碼器內(nèi)還需要對信號進行放大、整形等處理。經(jīng)過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波，因為矩形波輸出信號容易進行數(shù)字處理，庫伯勒KUBLER編碼器所以在控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛。增量式光電編碼器的信號輸出有集電極開路輸出、電壓輸出、線驅(qū)動輸出和推挽式輸出等多種信號形式。

庫伯勒KUBLER編碼器電壓輸出是在集電極開路輸出電路的基礎(chǔ)上，在電源和集電極之間接了一個上拉電阻，這樣就使得集電極和電源之間能有了一個穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，一般在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓*的情況下使用這種類型的輸出電路。當(dāng)其中一個三極管導(dǎo)通時，另外一個三極管則關(guān)斷，兩個輸出晶體管交互進行動作。 這種輸出形式具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，因此在低阻抗情況下它也可以提供大范圍的電源。庫伯勒KUBLER編碼器由于輸入、輸出信號相位相同且頻率范圍寬，因此它還適用于長距離傳輸。在實際應(yīng)用中，導(dǎo)致計數(shù)或測量不準確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點： 編碼器安裝的現(xiàn)場環(huán)境有抖動，編碼器和電機軸之間有松動，沒有固定緊。 旋轉(zhuǎn)速度過快，超出編碼器的zui高響應(yīng)頻率。庫伯勒KUBLER編碼器的脈沖輸出頻率大于計數(shù)器輸入脈沖zui高頻率。 信號傳輸過程中受到干擾。

檢查庫伯勒KUBLER編碼器的機械安裝，是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過大等。計算一下zui高脈沖頻率，是否接近或超過了極限值。確保高速計數(shù)模塊能夠接收的zui大脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。 檢查信號線是否過長，是否使用屏蔽雙絞線，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。增量信號多重評估原理的分析可以看出，庫伯勒KUBLER編碼器多重評估只是在原計數(shù)脈沖的基礎(chǔ)上對計數(shù)值作了倍頻處理，而實際上對實際輸入脈沖頻率沒有影響，所以也不會提高模塊的zui大計數(shù)頻率。無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的精確度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復(fù)精度?？上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位，庫伯勒KUBLER編碼器然后找zui為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位*，否則不準。