庫伯勒KUBLER編碼器如果把計算機、可編程控制器比喻為自動化控制的“大腦”，那么傳感器就是自動化控制的“眼睛”,是機電一體化的信息反饋裝置.由計算機、執(zhí)行機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部反饋構(gòu)成的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制；由計算機、執(zhí)行機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部反饋、執(zhí)行效果外部傳感器信息反饋構(gòu)成的控制系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制。傳感器的電信號有模擬量型和數(shù)字量型，模擬量就是電流或電壓的大小變化模擬被測量物理量的大小，庫伯勒KUBLER編碼器如果傳感器輸出的模擬量電信號已經(jīng)是標(biāo)準(zhǔn)的信號，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，這樣的傳感器有時也稱為變送器。傳感器的電信號有時也用電壓、電流高于某個域置或低于某個域置來代表1或0的數(shù)字信息，或用光信號的通、暗來傳遞信息，這樣的傳感器就是數(shù)字量輸出型。

庫伯勒KUBLER編碼器的機械轉(zhuǎn)速以每分鐘zui大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm;編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率，是讀取每個脈沖信號的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示--Hz?zui大工作速度應(yīng)同時兼顧編碼器的機械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。編碼器的zui高zui低工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機械和電子零件的水平，較好的庫伯勒KUBLER編碼器工作溫度從-40到100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，以標(biāo)準(zhǔn)IP的兩位數(shù)表示，*位0—6代表防塵，第二位0—7代表防水，IP54是zui低的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內(nèi)部空氣會熱脹冷縮，密封不好，庫伯勒KUBLER編碼器在停機是會有壓縮性水氣進入。專業(yè)的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求，往往要略低。

庫伯勒KUBLER編碼器分辨率與精度—分辨率是指傳感器可以分辨讀數(shù)的zui小單位，而精度是指每個讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的zui大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。電子細分技術(shù)—利用編碼器的正弦波信號的相位變化，由電子設(shè)備在一條刻線上再分出多個位置，此為電子細分技術(shù)，這樣原來的庫伯勒KUBLER編碼器分辨刻線可以成倍的增加，但是細分只是提高了分辨刻線，并沒有改變原來的精度。內(nèi)插細分—有一些“高分辨數(shù)”的編碼器是由內(nèi)插的電子細分以提高每圈的刻線，但是其精度并不高，庫伯勒KUBLER編碼器不能以其提供的高線數(shù)而理解成高精度編碼器。