庫(kù)伯勒KUBLER編碼器由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。 發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器所有的編碼器都裝有負(fù)載軸承。軸承的壽命取決與編碼 器軸上的負(fù)載。減小編碼器軸上的負(fù)載可以確保編碼器 的使用壽命，在任何情況下都要保證編碼器的軸徑向負(fù) 載不要超過(guò)額定范圍。軸徑向負(fù)載在每個(gè)系列編碼器中；在長(zhǎng)距離的傳輸中電壓衰減比較大，不僅輸入編碼器的電流會(huì)衰減，另外會(huì)使高電平信號(hào)降低，低電平信號(hào)增大，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器這樣的結(jié)果是使信號(hào)超出接收設(shè)備的極限要求，顯示信號(hào)丟失。編碼器和計(jì)數(shù)器之間的通訊電纜必須遠(yuǎn)離高壓線另外遵循zui短zui直接的布線原則。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器機(jī)械方面：由于編碼器屬于高精度機(jī)電一體化設(shè)備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采；用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤的損壞；安裝時(shí)注意允許的軸負(fù)載；應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°；安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤；庫(kù)伯勒KUBLER編碼器*使用時(shí)，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動(dòng) （每季度一次）；旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；庫(kù)伯勒KUBLER編碼器分別用兩個(gè)光柵面感光。由于兩個(gè)光柵面具有90°的相位差，因此將該輸出輸入數(shù)字加減計(jì)算器，就能以分度值來(lái)表示角度。