庫伯勒KUBLER編碼器帶電纜連接器的增量編碼器,帶電纜連接器的編碼器和密封外 殼(如并行單圈,SSI或BiSS)。 如果正確選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)能夠簡化校準(zhǔn)系數(shù) 。一旦PPR被選定,或者只要按照技術(shù)手冊(cè)中的公式計(jì)算。當(dāng)選擇校準(zhǔn)常數(shù)時(shí),請(qǐng)記住越 接近1越好。校準(zhǔn)常數(shù)的值是您的編碼器的每個(gè)脈沖的分辨率。庫伯勒KUBLER編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng),精度隨刻線、碼盤機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個(gè)編碼器是用刻線 正弦波細(xì)分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少,細(xì)分后的精度還是多少,所以有 些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。 通過SSI傳輸?shù)漠?dāng)前位置數(shù)據(jù),以下“的情況”和“zui壞的情況”必須被考慮。 庫伯勒KUBLER編碼器位置數(shù)據(jù)的輸出取決于幾個(gè)參數(shù),如:因子,轉(zhuǎn)換時(shí)間,數(shù)據(jù)格式等。因此,處理時(shí)間會(huì)有所不同。 使用處理器系統(tǒng)您將“只能”獲得一個(gè)平均響應(yīng)時(shí)間。如果你使用zui高頻率500kHz輪詢SSI通道。即(脈沖時(shí)間2?s * 26位+zui低要求暫停時(shí) 間40微秒)就是zui短時(shí)間大約100?s。此后,庫伯勒KUBLER編碼器該系統(tǒng)將需要另外的400-500?s的時(shí)間用于數(shù)據(jù)更新,因此在“zui壞的情況”你可能得到三次同 樣的結(jié)果(位置值)!
庫伯勒KUBLER編碼器碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,碼盤上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中,根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象,可選擇分辨率通常在500-6000PPR的增量式光電編碼器,zui高可以 達(dá)到幾萬PPR。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯處理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號(hào), 從而進(jìn)一步提高分辨率。它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。 大家知道,庫伯勒KUBLER編碼器所有的測(cè)量都是對(duì)"真實(shí)"值的大致估計(jì),也就是說測(cè)量的數(shù)值總是和"真實(shí)"值有一定的誤差,那么這樣一個(gè)誤差的大小就是通常所說的測(cè)量精度,它反映了測(cè)量儀器系統(tǒng)所能真實(shí)還原測(cè)量信號(hào)值的能力。 增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關(guān),這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),確定任一脈沖相對(duì)另一脈沖位置的能力。庫伯勒KUBLER編碼器精度通常用角度、角分或角秒來表示。
庫伯勒KUBLER編碼器不同于集電極開路輸出,線路驅(qū)動(dòng)器芯片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出高或低,因此,能夠使負(fù)載產(chǎn)生漏和源電流 。主要優(yōu)點(diǎn)是它的線路驅(qū)動(dòng)能力,推動(dòng)更高的電流通過電纜,使電纜運(yùn)行更長。雖然線路驅(qū)動(dòng)器可用于單端的格式(即推挽輸出) ,它們是zui常用的互補(bǔ)或差分信號(hào)。使用差分信號(hào),庫伯勒KUBLER編碼器當(dāng)使用屏蔽雙絞線電纜,使用較長的電纜運(yùn)行或在高噪聲環(huán)境中線路驅(qū)動(dòng)器。 不管輸入編碼器的電壓是多少,同樣將輸出電壓(減去少量考慮到編碼器的功率要求) 。另一個(gè)顯著特征是其7272溫度保護(hù)功能。如果7272被驅(qū)動(dòng)到極限(高負(fù)荷,高電壓的限制,高頻)從而提高了溫度,庫伯勒KUBLER編碼器會(huì)進(jìn)入保護(hù)模式下啟動(dòng)“退出”或停止輸出。如果讓其冷卻,該芯片將重啟,很像一個(gè)熱開關(guān),并開始運(yùn)作了。