亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋，通過(guò)光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，zui后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對(duì)值。編碼器的碼形總是的，這種碼形給出了長(zhǎng)度或角度的位置。光電編碼器由光源，碼盤(pán)和光電接收器所組成。碼盤(pán)是編碼器中的zui重要的器件。亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器的碼盤(pán)是由明暗相間的條紋所構(gòu)成。一般來(lái)講同樣分辨精度的增量編碼器要比編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提高分辨精度的方法。通常增量光柵碼盤(pán)有四個(gè)刻道，其中兩個(gè)是明暗相間的條紋碼，另外兩個(gè)是電源亮度指示碼。

亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器碼盤(pán)的編碼器就不但可以給出碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)的角度和大小，而且可以給出碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)的方向。同時(shí)當(dāng)光柵碼盤(pán)的方波脈沖信息輸入到順時(shí)針和逆時(shí)針的增減計(jì)數(shù)器中時(shí)，這種兩個(gè)條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細(xì)信號(hào)以提高編碼器的分辨本領(lǐng)。如果光柵碼盤(pán)的質(zhì)量好，亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器這種精細(xì)的四倍的信號(hào)可以精確到每一個(gè)信號(hào)脈沖的二分之一。為了獲得更為精細(xì)的分辨本領(lǐng)一種用光柵讀頭的方法可以達(dá)到這個(gè)目的。這時(shí)在旋轉(zhuǎn)光柵的后面加上了一個(gè)小的子光柵。

亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器在實(shí)際應(yīng)用中可以用四組子光柵，同時(shí)用于上下兩組條紋上以提高電細(xì)分的精度。但是周期光柵的焦點(diǎn)能量并不是真正的余弦曲線，所以如果采用的調(diào)制子光柵其焦點(diǎn)能量才是真正的余弦曲線，則細(xì)分后的分辨率精度就會(huì)更為準(zhǔn)確。另外應(yīng)用調(diào)制平行光源的方法，使用兩個(gè)面積不同的面光源也可以使焦點(diǎn)能量成為正確的余弦函數(shù)。亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器通過(guò)應(yīng)用不同分辨率的增量光柵的組合，可以獲得不同頻率的正弦和余弦的值，這樣就可制成精度非常高的編碼器。一般這種高精度的編碼器總有多個(gè)碼道，它們是直流參考碼以及三至十五位的正余弦碼。