亨士樂HENGSTLER光電編碼器在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或白熾燈光源,另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷,亨士樂HENGSTLER光電編碼器通過光電器件的接收和電子線路的處理,產(chǎn)生特定電信號的輸出,再經(jīng)過數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器光電器件輸出的電信號應(yīng)該是三角波。但是由于運(yùn)動部分和靜止部分之間的間隙所導(dǎo)致的光線衍射和光電器件的特性,使得到的波形近似于正弦波,而且其幅度與碼盤的分辨率無關(guān)。用虛線隔開分別表示正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種情況下的波形??梢钥吹皆撾娐樊a(chǎn)生4倍頻計(jì)數(shù)信號和方向信號。亨士樂HENGSTLER光電編碼器使用這些信號再加上定位脈沖的配合,電子線路就可以通過對脈沖的計(jì)數(shù)來確定運(yùn)動系統(tǒng)的位置??梢圆捎糜?jì)數(shù)器使得其在轉(zhuǎn)軸朝某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行增數(shù),而在朝相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行減數(shù),這樣就可以在不掉電的前提下保持對位置的記憶。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋,通過光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號,zui后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對值。編碼器的碼形總是的,這種碼形給出了長度或角度的位置。光電編碼器由光源,碼盤和光電接收器所組成。碼盤是編碼器中的zui重要的器件。亨士樂HENGSTLER光電編碼器的碼盤是由明暗相間的條紋所構(gòu)成。一般來講同樣分辨精度的增量編碼器要比編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提高分辨精度的方法。通常增量光柵碼盤有四個(gè)刻道,其中兩個(gè)是明暗相間的條紋碼,另外兩個(gè)是電源亮度指示碼。
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