亨士樂hengstler磁性編碼器另一個經(jīng)常被大家詬病的缺點(diǎn),就是其較慢的響應(yīng)速度,不能勝任高速運(yùn)動負(fù)載的位置反饋,加上它(相對光學(xué)編碼器)較低的精度和分辨率,磁性編碼器一直被認(rèn)為不太適合作為伺服電機(jī)內(nèi)的集成位置反饋元件;此外,作為伺服編碼器,還有一個必須要解決的問題,就是多圈位置反饋.一般的亨士樂hengstler磁性編碼器可以達(dá)到單圈 13 位的分辨率,盡管某廠家在這方面已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)單圈 17 位的分辨率了,但這也只不過是光學(xué)編碼器已經(jīng)達(dá)到的比較普通的級別而已。所以,現(xiàn)在的磁性編碼器比較適合的應(yīng)用場景,或許是一些比較通用的位置和速度檢測環(huán)節(jié),亨士樂hengstler磁性編碼器而并非是那些高性能的傳動和運(yùn)動控制系統(tǒng),尤其是傳動控制環(huán)反饋。
如果將亨士樂hengstler磁性編碼器技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置反饋,則可以將編碼器的永磁體直接安裝在電機(jī)軸的末端,從而省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時所需的過渡聯(lián)接軸承(或聯(lián)軸器),做到無接觸式的位置測量,這樣就降低了電機(jī)運(yùn)行過程中因機(jī)械軸振動而造成編碼器失效(甚至損壞)的風(fēng)險,有助于提升電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。亨士樂hengstler磁性編碼器也還是有著一些特定的短板的。例如:容易受到電磁干擾、需要采取補(bǔ)償和保護(hù)措施避免溫度漂移。
亨士樂hengstler磁性編碼器有著相同的機(jī)械軸與外殼結(jié)構(gòu),但同時其位置檢測機(jī)構(gòu)卻又顯得非常簡單,僅僅是安裝在機(jī)械軸末端跟隨軸旋轉(zhuǎn)的一塊小磁鐵和編碼器尾部的一塊 PCB 線路板而已。如果在通電導(dǎo)體上再施加一個方向與導(dǎo)體平面垂直的磁場,那么,導(dǎo)體上流動的電荷就會因?yàn)槭艿接纱艌龈袘?yīng)產(chǎn)生的洛倫茲力而發(fā)生流通路徑的偏移。亨士樂hengstler磁性編碼器根據(jù)中學(xué)物理課學(xué)過的左手定則,可以判斷出電荷流動時偏移的方向,并且正負(fù)電荷在磁場中流通時偏移的方向是相反的。這就是說,當(dāng)有電流流經(jīng)磁場中的這個扁平導(dǎo)體時,其正負(fù)電荷會分別沿著左右兩條路徑從中穿過。