亨士樂HENGSTLER光電編碼器當(dāng)光柵碼盤的方波脈沖信息輸入到順時(shí)針和逆時(shí)針的增減計(jì)數(shù)器中時(shí),這種兩個(gè)條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細(xì)信號(hào)以提高編碼器的分辨本領(lǐng)。如果光柵碼盤的質(zhì)量好,這種精細(xì)的四倍的信號(hào)可以精確到每一個(gè)信號(hào)脈沖的二分之一。在實(shí)際應(yīng)用中可以用四組子光柵,亨士樂HENGSTLER光電編碼器同時(shí)用于上下兩組條紋上以提高電細(xì)分的精度。另外應(yīng)用調(diào)制平行光源的方法,使用兩個(gè)面積不同的面光源也可以使焦點(diǎn)能量成為正確的余弦函數(shù)。通過(guò)應(yīng)用不同分辨率的增量光柵的組合,可以獲得不同頻率的正弦和余弦的值,這樣就可制成精度非常高的編碼器。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋,通過(guò)光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào),zui后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對(duì)值。編碼器的碼形總是的,這種碼形給出了長(zhǎng)度或角度的位置。光電編碼器由光源,碼盤和光電接收器所組成。碼盤是編碼器中的zui重要的器件。亨士樂HENGSTLER光電編碼器的碼盤是由明暗相間的條紋所構(gòu)成。一般來(lái)講同樣分辨精度的增量編碼器要比編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提高分辨精度的方法。通常增量光柵碼盤有四個(gè)刻道,其中兩個(gè)是明暗相間的條紋碼,另外兩個(gè)是電源亮度指示碼。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器光電器件輸出的電信號(hào)應(yīng)該是三角波。但是由于運(yùn)動(dòng)部分和靜止部分之間的間隙所導(dǎo)致的光線衍射和光電器件的特性,使得到的波形近似于正弦波,而且其幅度與碼盤的分辨率無(wú)關(guān)。用虛線隔開分別表示正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種情況下的波形??梢钥吹皆撾娐樊a(chǎn)生4倍頻計(jì)數(shù)信號(hào)和方向信號(hào)。使用這些信號(hào)再加上定位脈沖的配合,亨士樂HENGSTLER光電編碼器電子線路就可以通過(guò)對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)來(lái)確定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置??梢圆捎糜?jì)數(shù)器使得其在轉(zhuǎn)軸朝某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行增數(shù),而在朝相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行減數(shù),這樣就可以在不掉電的前提下保持對(duì)位置的記憶。