亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)。
亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器對(duì)于光電編碼盤來(lái)說(shuō),顯然其中的齒孔越多控制的分辨率越高,但由于尺寸及加工能力的限制,碼盤的齒孔數(shù)是不可能太多的。但光電編碼器又不一樣,光電編碼器中的“碼盤”引入了光柵技術(shù),多層光柵的使用,使光電編碼器在旋轉(zhuǎn)一周時(shí)可以產(chǎn)生數(shù)千乃*萬(wàn)的脈沖以滿足高精度的轉(zhuǎn)速及定位控制要求。不過(guò),具體到電梯的控制時(shí),并不要求編碼器有那么高的分辨率,轎廂運(yùn)動(dòng)1 mm,能產(chǎn)生數(shù)個(gè)脈沖也就可以了。如果希望亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器在產(chǎn)生脈沖的同時(shí)解決轉(zhuǎn)向判斷的問(wèn)題,則在編碼器中設(shè)兩套光電裝置即可。兩套光電裝置產(chǎn)生的脈沖的相位有一定的差別,這樣就產(chǎn)生了方向信號(hào),如A裝置產(chǎn)生脈沖相位超前于B相時(shí)是正轉(zhuǎn)的,則反轉(zhuǎn)時(shí)B裝置產(chǎn)生脈沖的相位就會(huì)超前于A裝置產(chǎn)生的脈沖相位。
亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器屬于高精密儀器,安裝時(shí)不得敲擊和碰撞。軸端連接應(yīng)避免剛性連接,而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶連接傳動(dòng)。使用轉(zhuǎn)速不要超過(guò)標(biāo)稱轉(zhuǎn)速,否則會(huì)影響電氣檢測(cè)信號(hào)。空心軸編碼器與電動(dòng)機(jī)軸的固定有3種方式:*種是鍵槽連接,采用平鍵與電動(dòng)機(jī)軸固定;第二種是不銹鋼空心軸、無(wú)鍵槽鎖緊環(huán)固定;第三種是空心軸直接加頂絲固定。安裝時(shí)亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器空心軸與電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)是間隙配合.不能過(guò)緊或過(guò)松,定位鍵也不得過(guò)緊,嚴(yán)禁敲打裝入。有鎖緊環(huán)的編碼器在未裝入電動(dòng)機(jī)軸前嚴(yán)禁鎖緊,以防止軸壁變形,避免編碼器因此造成裝卸困難。亨士樂(lè)HENGSTLER光電編碼器與系統(tǒng)必須經(jīng)彈性聯(lián)軸器連接,安裝精度應(yīng)保證:偏心度不大于0.2mm,偏角不大于2。,軸向竄動(dòng)量不大于0.05mm。
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