SAUTER編碼器是與編碼位置的刻度相關聯(lián)的傳感器，傳感器或讀頭。傳感器讀取刻度并將位置轉換為模擬或數(shù)字信號，并轉換為數(shù)字讀數(shù)。運動取決于位置隨時間的變化。旋轉編碼器可以用來測量軸的旋轉運動。包括一個發(fā)光二極管(LED)、一個碼盤以及碼盤背面的一個光傳感器。這個碼盤安置在旋轉軸上，上面按一定編碼形式排列著不透光和透光的扇形區(qū)域。當碼盤轉動時，不透光扇區(qū)能夠擋光線， 而透光扇區(qū)則允許光線透過。 這樣就產生了方波脈沖， SAUTER編碼器可以編譯成相應的位置或運動信息。編碼器每轉通常分為100到6000個扇區(qū)。這就表明，100個扇區(qū)的編碼器可以提供3.6度的精度，而6000個扇區(qū)的編碼器則可以提供0.06度的精度。
SAUTER編碼器當通道A的閱讀器經過編碼器盤上的亮區(qū)時，它會在通道A上生成方波脈沖。編碼器輪或閱讀器上的區(qū)域稍微偏移，因此通道B的閱讀器將檢測90°的圖案，通過讀取脈沖數(shù)和哪個通道在另一個之前（稱為“前導”），編碼器接口可以判斷編碼器旋轉了多遠，以及在哪個方向上。某些編碼器還有第三個通道稱為索引通道，每完成一次旋轉就發(fā)送一次脈沖。這允許編碼器知道其實際位置而不是其相對位置，如編碼器，而不會產生太多的額外成本。您可以檢查SAUTER編碼器的數(shù)據(jù)表，看它是否有索引通道。為典型編碼器方波輸出。圖中，A前導于B為順時針旋轉，B前導于A為順時針旋轉。要確定編碼器的行程距離或其旋轉速度，則需要提供更多信息。要計算這些信息，就務必要了解編碼器的分辨率?？梢詫⒎直媛氏胂蟪删幋a器的粒度，或者簡單點說，就是每轉可將編碼器這個大餅分成多少塊。
SAUTER編碼器并且是指存在于A和B兩個輸出之間的正交解碼狀態(tài)的數(shù)量。在A和B兩個輸出于高電平和低電平之間進行切換時，會出現(xiàn)2位的信息，表示4種不同的狀態(tài)。術語正交解碼描述了同時使用輸出A和B計數(shù)每個狀態(tài)變化的方法。結果是每個脈沖或周期的計數(shù)量的4倍。因此，編碼器的CPR就是編碼器的PPR乘以4。還要注意的是，有些編碼器制造商采用CPR這一縮略語表示每轉循環(huán)數(shù)（每轉周期數(shù)）。每轉循環(huán)數(shù)表示任何一個編碼器輸出的完整電氣周期或用時，SAUTER編碼器且該值等于每轉脈沖數(shù)。鑒于每轉計數(shù)和每轉循環(huán)數(shù)均采用CPR這一相同縮略語，因而必須仔細理解分辨率的定義方式。
BERNSTEIN    開關602.1800.408     
IFM    接近開關IGS208帶帶附件直徑18mm二線    
IFM    接近開關II5491    
和泉    繼電器RU2S-D24    
施耐德    開關XB2BD53C    
施耐德    開關XB4BW31B5    
賀德克    壓力傳感器HDA 4745-A-016-000       
beswick    旋轉接頭M5CBL-1018-1-303    
ASCO    電磁閥VCEFCMG551H401MO 24VDC    
倍加福    編碼器EVM58N-011PNROBN-1213+聯(lián)軸器9401  10*10    
HANSEN    電磁閥HS7/3     
BURKERT    電磁閥00053882    
KUBLER    編碼器 8.5823.3832.1024       
KUBLER    編碼器8.5020.0040.1024.S110.0015      
圖爾克    接近開關FCS-G1/2A4-NA