SAUTER編碼器光線透過(guò)兩個(gè)光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào),并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B,A和B信號(hào)相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過(guò)兩個(gè)光柵的信號(hào),還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過(guò)上述處理得來(lái)的。Z脈沖用來(lái)產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來(lái)的脈沖被送到計(jì)數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測(cè)量線路的細(xì)分倍數(shù)。SAUTER編碼器在數(shù)控機(jī)床上用作位置檢測(cè)裝置,將檢測(cè)信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式:一是適應(yīng)帶加減計(jì)數(shù)要求的可逆計(jì)數(shù)器,形成加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖;二是適應(yīng)有計(jì)數(shù)控制和計(jì)數(shù)要求的計(jì)數(shù)器,形成方向控制信號(hào)和計(jì)數(shù)脈沖。
SAUTER編碼器并且是指存在于A和B兩個(gè)輸出之間的正交解碼狀態(tài)的數(shù)量。在A和B兩個(gè)輸出于高電平和低電平之間進(jìn)行切換時(shí),會(huì)出現(xiàn)2位的信息,表示4種不同的狀態(tài)。術(shù)語(yǔ)正交解碼描述了同時(shí)使用輸出A和B計(jì)數(shù)每個(gè)狀態(tài)變化的方法。結(jié)果是每個(gè)脈沖或周期的計(jì)數(shù)量的4倍。因此,編碼器的CPR就是編碼器的PPR乘以4。還要注意的是,有些編碼器制造商采用CPR這一縮略語(yǔ)表示每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)(每轉(zhuǎn)周期數(shù))。每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)表示任何一個(gè)編碼器輸出的完整電氣周期或用時(shí),且該值等于每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。SAUTER編碼器鑒于每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)和每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)均采用CPR這一相同縮略語(yǔ),因而必須仔細(xì)理解分辨率的定義方式。
SAUTER編碼器是與編碼位置的刻度相關(guān)聯(lián)的傳感器,傳感器或讀頭。傳感器讀取刻度并將位置轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字信號(hào),并轉(zhuǎn)換為數(shù)字讀數(shù)。運(yùn)動(dòng)取決于位置隨時(shí)間的變化。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來(lái)測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。包括一個(gè)發(fā)光二極管(LED)、一個(gè)碼盤以及碼盤背面的一個(gè)光傳感器。這個(gè)碼盤安置在旋轉(zhuǎn)軸上,上面按一定編碼形式排列著不透光和透光的扇形區(qū)域。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),不透光扇區(qū)能夠擋光線, 而透光扇區(qū)則允許光線透過(guò)。 這樣就產(chǎn)生了方波脈沖, SAUTER編碼器可以編譯成相應(yīng)的位置或運(yùn)動(dòng)信息。編碼器每轉(zhuǎn)通常分為100到6000個(gè)扇區(qū)。這就表明,100個(gè)扇區(qū)的編碼器可以提供3.6度的精度,而6000個(gè)扇區(qū)的編碼器則可以提供0.06度的精度。