西門子CPU模塊6ES7416-3FR05-0AB0價格優(yōu)勢

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在線性軸上，虛擬多圈分辨率(p2721)的缺省值為增加了 6 位的編碼器多圈分辨率(p0421)，
                好大為  +/- 32 圈溢出。
                之后不可再更改 p2721 的值。
                示例：多圈編碼器
                在線性軸上，為編碼器設(shè)置了 p0421 = 4096，p2721 = 262144，即：可以重復(fù) +/- 131072
                圈編碼器旋轉(zhuǎn)或負(fù)載旋轉(zhuǎn)。

                如果由于增加了多圈信息而超出了 r2723 (32 位)的可顯示范圍，則必須相應(yīng)地降低細分分辨率
                (p0419)。

公差窗口(p2722)
                通電后會確定存儲位置和當(dāng)前位置之間的差值，并根據(jù)該值：

                差值在公差窗口內(nèi) --> 根據(jù)當(dāng)前的編碼器實際值重復(fù)位置。

                差值超出公差窗口 --> 輸出相應(yīng)的故障信息 F07449。
                公差窗口的缺省設(shè)置是四分之一的編碼器范圍，可以更改。

                說明
                只有在斷電時編碼器旋轉(zhuǎn)沒有超出一半的編碼器范圍，才能重復(fù)位置。在標(biāo)準(zhǔn)編碼器
                EQN1325 上為 2048 圈；在單圈編碼器上為半圈。

                說明
                齒輪箱銘牌上給出的傳動比通常只是一個取整值，例如：1:7.34 等。如果不希望在回轉(zhuǎn)軸上
                產(chǎn)生長時間漂移，必須從齒輪箱制造商處獲得真正的齒輪箱齒數(shù)比。

多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組

                可在多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組中激活負(fù)載齒輪箱的位置跟蹤。

                ●  負(fù)載齒輪箱由 DDS 決定。

                ●  負(fù)載齒輪箱的位置跟蹤只針對當(dāng)前生效的驅(qū)動數(shù)據(jù)組，并受 EDS 影響。

                ●  對于每個 EDS，位置跟蹤存儲器僅可使用一次。

                ●  如果需要在相同的機械運行比、相同的編碼器數(shù)據(jù)組、不同的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中繼續(xù)位置跟
                   蹤，必須在所有相關(guān)的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中激活跟蹤。繼續(xù)位置跟蹤、切換驅(qū)動數(shù)據(jù)組的應(yīng)用
                   有：
                   – 星形/三角形切換
                   – 其它加速時間/控制器設(shè)置

                                                                                      驅(qū)動功能
466               
                                           功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模塊
                                                                                 8.8 位置控制

                ● 在一個齒輪箱發(fā)生改變的驅(qū)動數(shù)據(jù)組切換后，會重新開始位置跟蹤，即：切換相當(dāng)于一
                  次重新上電。

                ● 在機械運動比相同、編碼器數(shù)據(jù)組相同時，DDS 切換不會影響校準(zhǔn)狀態(tài)和參考點狀態(tài)。

                限制
                ● 如果在不同驅(qū)動數(shù)據(jù)組中，一個編碼器數(shù)據(jù)組用作不同齒輪箱上的編碼器 1，則不能激
                  活其中的位置跟蹤。嘗試激活位置跟蹤時，會輸出故障 F07555“驅(qū)動編碼器：位置跟蹤
                  配置”，故障值為 03 hex。
                  通常會檢查在所有包含該編碼器數(shù)據(jù)組的 DDS 中，負(fù)載齒輪箱是否相同。
                  負(fù)載齒輪箱參數(shù)       p2504[D], p2505[D], p2720[D], p2721[D] 以及 p2722[D]必須相同。

                ● 如果在一個 DDS 中，一個編碼器數(shù)據(jù)組用作帶負(fù)載位置跟蹤的電機編碼器；而在另一個
                  DDS 中則用作外部編碼器，在切換后會重新開始位置跟蹤，即：切換動作相當(dāng)于重新上
                  電。

                ● 如果在一個 DDS 中復(fù)位了位置跟蹤，該復(fù)位會影響包含該編碼器數(shù)據(jù)組的所有 DDS。

                ● DDS 沒有生效的軸只允許好多旋轉(zhuǎn)半個編碼器范圍，參見 p2722：公差窗口。

                下表列出了 DDS 切換時的特性。每個 DDS 切換都從 DDS0 開始。

                對于沒有負(fù)載齒輪箱位置跟蹤的 DDS 切換一覽，請參見章節(jié)“EPOS - 回參考點”中的“數(shù)