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上海喬躍電子科技有限公司（總部）
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公司地址：上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)九亭大街1001號B區(qū)6203
工廠地址：浙江省杭州市余杭錢江開發(fā)區(qū)興國路530號

真空干燥箱主要特征:

●真空干燥箱采用國內*流線型圓弧設計，外殼采用冷軋鋼板制造，表面靜電噴塑。
●本機溫控系統(tǒng)采用微電腦單片機設計，具有溫控、定時、超溫報警功能。
●采用雙屏高亮度數碼管顯示，示值準確直觀，性能*，觸摸式按鍵設定調整參數。
●具有定時和計時功能。
●真空干燥箱的內膽均為不銹鋼材料制成，半圓形四角設計更方便清潔。
●本機箱門松緊*可由用戶任意調節(jié)，整體成形的硅橡膠門封條，確保箱內高真空。
●真空干燥箱的工作室為長方形結構，使有效容積達到zui大，箱門采用鋼化、防彈雙層玻璃門，使觀察工作室培養(yǎng)物品能讓用戶一目了然。

真空干燥箱技術參數:

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現代工業(yè)機器人控制器技術

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　文章來源：喬躍電子編輯：喬躍時間：2015-03-26 10:27

現代工業(yè)機器人控制器技術
 

   隨著中國“用工荒”的進一步上演，越來越多的企業(yè)考慮用機器人來替代工人以應對這種局面，這也使得工業(yè)機器人市場需求進一步加大，各地紛紛結合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)。機器人系統(tǒng)的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統(tǒng)是機器人產業(yè)的一個核心環(huán)節(jié)，如何設計好一個機器控制系統(tǒng)是行業(yè)發(fā)展的關鍵。
   目前，機器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化，伺服驅動技術的數字化和分散化。近幾年，日本、美國和歐洲一些都在開發(fā)具有開放式結構的機器人控制器，如日本安川公司基于PC開發(fā)的具有開放式結構、網絡功能的機器人控制器。我國863計劃智能機器人主題也已對這方面的研究立項。
   機器人控制器研發(fā)現狀，ABB機器人控制器IRC5由一個控制模塊和一個驅動模塊組成，可選增一個過程模塊以容納定制設備和接口，如點焊、弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器*有能力控制一臺6軸機器人外加伺服驅動工件定位器及類似設備?？刂颇K采用開放式系統(tǒng)架構，配備基于商用In主板和處理器的工業(yè)PC機以及PCI總線。由于采用標準組件，用戶不必擔心設備淘汰問題，隨著計算機處理技術的進步能隨時進行設備升級。
   庫卡開發(fā)了一個全新的、結構清晰且注重使用開放高效數據標準的系統(tǒng)架構。這個系統(tǒng)架構中集成的所有安全控制(SafetyControl)、機器人控制(RobotControl)、運動控制(MotionControl)、邏輯控制(LogicControl)及工藝過程控制(ProcessControl)均擁有相同的數據基礎和基礎設施并可以對其進行智能化使用和分享。KUKA機器人控制軟件運行于WindowsXP+VxWorks平臺，既可以提供良好的人機交互界面，又能提供精確的實時控制。
   Keba與ABB和庫卡不同，她不是機器人生產商，他的產品是工業(yè)級伺服控制系統(tǒng)，能夠實現多自由度機器人的控制，該控制系統(tǒng)中通過VxWorks平臺或者Windows+RTX實時擴展平臺保證軟件運行環(huán)境的實時性，通過運動規(guī)劃和運動控制單元可以實現對總線式伺服驅動器的控制，從而達到對機器人的精確控制。通過上述分析，可以得到如下表所示的各國機器人*廠商其機器人控制系統(tǒng)在實時性，運動控制功能以及可擴展性等方面的比較。
   VxWorks中運行了兩套軟件，分別是RobotControl和SoftPLC，它們組合在一起構成了控制系統(tǒng)軟件的核心。其中RobotControl是負責機器人的運動控制，包括機器人的軌跡規(guī)劃和插補操作，而SoftPLC則負責外圍信號采樣、邏輯控制等功能。
   從機器人產業(yè)發(fā)展來看，對機器人軟件開發(fā)環(huán)境有兩方面的需求。一方面是來自機器人zui終用戶，他們不僅使用機器人，而且希望能夠通過編程的方式賦予機器人更多的功能，這種編程往往是采用可視化編程語言實現的，如樂高MindStorXT的圖形化編程環(huán)境和微軟RoboticsStudio提供的可視化編程環(huán)境。隨著機器人控制技術的發(fā)展，針對結構封閉的機器人控制器的缺陷，開發(fā)“具有開放式結構的模塊化、標準化機器人控制器”是當前機器人控制器的一個發(fā)展方向。