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西門子SEIMENS單圈值編碼器

2022-06-15 18:20:02來源:上海益博機電設備有限公司閱讀量:300

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導讀:

在運動控制系統(tǒng)中,經(jīng)常使用值旋轉編碼器作為位置反饋,在使用時給用戶帶來了很多方便,比如在設備斷電后位置信息不丟失,不需要重新尋找參考點(回零)。當前西門子V90電機配有單圈值及多圈值兩種類型的編碼器。 從固件版本V1.01開始,在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” (Position Tracking)功能,對于單圈值編碼器通過設置編碼器的虛擬圈數(shù)來擴展單圈值編碼器的測量范圍。為了解決單圈值編碼器測量范圍的問題,在實際應用中可以考慮此種方案。

概述  

2單圈值編碼器虛擬多圈的設置     

概述

       在運動控制系統(tǒng)中,經(jīng)常使用值旋轉編碼器作為位置反饋,在使用時給用戶帶來了很多方便,比如在設備斷電后位置信息不丟失,不需要重新尋找參考點(回零)。當前西門子V90電機配有單圈值及多圈值兩種類型的編碼器。 從固件版本V1.01開始,在  EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” Position Tracking)功能,對于單圈值編碼器通過設置編碼器的虛擬圈數(shù)來擴展單圈值編碼器的測量范圍。為了解決單圈值編碼器測量范圍的問題,在實際應用中可以考慮此種方案。

2單圈值編碼器虛擬多圈的設置

 

    設置步驟:

(1)  V-Assistant中設置V90的控制模式為EPOS控制

(2)  設置P29243=1,激活虛擬多圈功能

(3)  P29244中設置虛擬圈數(shù),zui大可以設置為2048

    配置完成后單圈值編碼器被擴展為2048圈編碼器(行程±1024圈)

注意事項: 此種應用不允許掉電后編碼器移動行程超過半圈,否則掉電再上電后控制器中的實際值與機械軸的位置不再相同。

      在實際應用中,無論采用單圈虛擬多圈或多圈編碼器值編碼器,它的測量范圍都是有限的,都需要考慮負載的行程,必要時可以設置軸的模態(tài)長度。如果未設置軸的模態(tài)長度且負載不停地單方向運行,那么一定會造成編碼器返回值溢出,此時編碼器的值又重新返回零。掉電后如果設備重新上電,所得到的位置值也是不可用的。用戶應根據(jù)實際情況選擇相應的編碼器。

安全性信息

為了防止工廠、系統(tǒng)、機器和網(wǎng)絡受到網(wǎng)絡攻擊,需要實施并持續(xù)保有全面、*的工業(yè)信息安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個要素。

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