學(xué)生課題“Chess Buddy”使用igus低振動直線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單人對弈

象棋是的腦力運(yùn)動之一，但是沒有對手就感受不到其中的樂趣。作為畢業(yè)作品，Sebastian Jahn和Julian Krydl開發(fā)出了命名為“Chess Buddy”的新一代象棋機(jī)器人。它能夠直接對人類對手的動作作出反應(yīng)，并自動走子。其電機(jī)驅(qū)動的內(nèi)部件由兩個精密鋁軸組成，免潤滑的drylin R直線滑動軸承使得電磁鐵可以平穩(wěn)安靜地滑動棋子。

Chess Buddy運(yùn)行快速且安靜。這個象棋機(jī)器人采用的是igus drylin精密鋁軸和免潤滑軸承。（來源：igus GmbH）

象棋是一種二人對弈的游戲。如果此刻沒有玩伴，您可以試試Sebastian Jahn和Julian Kryd開發(fā)的Chess Buddy。這個象棋機(jī)器人是他們在機(jī)電學(xué)院林茨技術(shù)中心的畢業(yè)作品。他們的課題目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種能夠在棋盤上走子、悔棋，并且可以識別人類對手走子的機(jī)器。機(jī)器人的開發(fā)和構(gòu)建都是由兩位學(xué)生自己完成的。考慮到外觀設(shè)計(jì)，兩位工程師決定把機(jī)器人部署在棋盤下面。

drylin直線導(dǎo)軌締造魔術(shù)手

Julian Krydl和Sebastian Jahn選用的是磁性棋子， 這樣就可以通過雙軸直線系統(tǒng)搭建的棋盤下的電磁鐵來移動棋子。直線系統(tǒng)zui初采用的是有噪聲的循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)向裝置，但zui后Sebastian Jahn還是決定求助于igus的“支持年輕工程師”項(xiàng)目。經(jīng)過和igus現(xiàn)場服務(wù)團(tuán)隊(duì)的共同商議，他們zui終采用的是兩根帶有drylin RJMP工程塑料滑動軸承的精密鋁軸。工程塑料軸承的免潤滑特性，確保了直線系統(tǒng)運(yùn)行的平緩順暢。并且采用了Nema 17步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動直線系統(tǒng)。為了識別對手的動作，Chess Buddy使用霍爾傳感器讀取動作。傳感器檢測磁鐵是否被放置在棋盤上，并計(jì)算出牽引力。然后，機(jī)器人的走子動作由計(jì)算機(jī)程序控制，并由直線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)人類玩家的水平還可以調(diào)整機(jī)器人的難度，所以這個機(jī)器人會是一個非常的訓(xùn)練伙伴。

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