機(jī)器人折彎如何在數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用

      目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到很大的發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)器人除了焊接、機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、打磨、噴涂等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。那機(jī)器人折彎如何在數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用?

　　工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合發(fā)展的途徑

　　1.加工制造方面

　　機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

　　(1)面向機(jī)器人的本體鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。

　　(2)面向機(jī)器人工裝、夾具，機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應(yīng)用機(jī)器人。

　　(3)研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工，推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。

　　(4)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;目前國內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測等還難以達(dá)到。

　　2.數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用

　　機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。無錫神沖用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺，實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的*跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間縮短到2-3小時(shí)。在電梯、開關(guān)柜、防盜門、文件柜等加工中得到很好應(yīng)用。

　　無錫神沖機(jī)器人折彎機(jī)更好的進(jìn)行自動(dòng)化折彎作業(yè)，機(jī)器人是*制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備成為制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。