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嵌入式-工控機特點： 可靠性兼容性。

嵌入式-工控機發(fā)展前景：

發(fā)展趨勢分析：
1、DCS(集散控制系統(tǒng))的發(fā)展趨勢
雖然以現場總線為基礎的FCS發(fā)展很快，并將終取代傳統(tǒng)的DCS，但Fcs發(fā)展有很多工作要做，如統(tǒng)一標準，儀表智能化等。另外傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護和改造還需要DCS，因此FCS*取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個較長的過程。
當前工控機仍以大系統(tǒng)、分散對象、連續(xù)生產過程(如：冶金、石化、電力)為主，采用分布式系統(tǒng)結構的分散型控制系統(tǒng)仍在發(fā)展。由于開放結構和集成技術的發(fā)展，促使大型分散型控制系統(tǒng)銷售增加。
1）向綜合方向發(fā)展：由于標準化數據通信線路和通信網絡的發(fā)展，將各種單(多)回路調節(jié)器、PLC、工業(yè)比、NC等工控設備構成大系統(tǒng)，以滿足工廠自動化要求，并適應開放化的大趨勢。
2）向智能化方向發(fā)展：由于數據庫系統(tǒng)、推理機能等的發(fā)展，尤其是知識庫系統(tǒng)(KBS)和專家系統(tǒng)(ES)的應用，如自學習控制、遠距離診斷和自尋優(yōu)等，人工智能會在DCS各級實現。和FF現場總線類似，以微處理器為基礎的智能設備，如智能I/O智能PID控制、智能傳感器、變送器、執(zhí)行器、智能人接口及可編程調節(jié)器相繼出現。
3）工業(yè)PC化：由于鞏組成此S成為一大趨勢，PC作為DCS的操作站或節(jié)點機已經很普遍.PC—PLC、PC—S，19、Pc—Nc等就是Pc—Dcs。
4）專業(yè)化：DCS為更適合各相應領域的應用，就要進一步了解這個專業(yè)的工藝和應用要求，以逐步形成如核電站此S，變電鉆DGS、玻璃DCS及水泥DCS等。
2、數控裝置的發(fā)展趨勢
80年代以來，為適應FMC、FMS、CAM、CIMS的發(fā)展需要，數控裝置采用大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路，提高了柔性，功能和效率。
1）PC化：由于大規(guī)模集成電路制造技術的高度發(fā)展，PC硬件結構做得更小，CPU的運行速度越來越高，存儲容量很大。PC機大批量生產，成本大大降低，可靠性不斷提高。PC機的開放性，Windows的應用，更多的技術人員的應用和軟件開發(fā)，使PC機的軟件極為豐富。PC機功能已經很強，CAD/CAM的軟件已大量由小型機，工作站向PC機移植，三維圖形顯示工藝數據已經在PC機上建立。因此，PC機已成為開發(fā)CNC系統(tǒng)的重要資源與途徑。
2）交流伺服化：交流伺服系統(tǒng)恒功率范圍已做到1：4，速度范圍可達到1：1000，基本與直流伺服相當。交流伺服體積小，價格低，可靠性高，應用越來越廣泛。
3）高功能的數控系統(tǒng)向綜合自動化方向發(fā)展：為適應FMS、CIMS、無人工廠的要求，發(fā)展與機器人、自動化小車、自動診斷跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)等的相互聯(lián)合，發(fā)展控制與管理集成系統(tǒng)，已成為上數控系統(tǒng)的方向。
4）方便使用：改善人機接口，簡化編程、操作面板使用符號鍵，盡量采用對話方式等，以方便用戶使用。
5）柔性化和系統(tǒng)化：數控系統(tǒng)均采用模塊結構，其功能覆蓋面大，從三軸兩聯(lián)動的機床到多達24軸以上的柔性加工單元。
6）高精度：提高加工精度，高分1辨率旋轉編碼器*。為在超精密加工領域能實現0.001um的精度，必須開發(fā)超高分辨率的編碼器，0.0001um小設定單位的NC裝置。為在加工中即使負荷變動伺服系統(tǒng)的特性也保持不變，還需采用控制和魯棒(Robust)控制。在伺服系統(tǒng)的控制中，用高速微處理器，采用基于現代控制論前饋控制、二自由度控制、學習控制等。其數字控制系統(tǒng)的跟蹤誤差不超過2um。
7）機械智能化：它在NC領域內是一種新技術，所謂機械智能化功能，是指機械自身可補償溫度、機械負荷等引起的機械變形的功能。這就需要檢測主軸負荷、主軸及機座變形的傳感器和處理傳感器輸出信號的電路。
8）診斷維修智能化：故障的診斷與維修是NC的重要技術?；贏I專家系統(tǒng)的故障診斷已存在，現今主要是建立用于診斷故障的數據庫。把NC裝置通過internet和Internet與*計算機相連接，使其具有遠距離診斷的功能。
進一步的發(fā)展是預維修系統(tǒng)，即在故障將要發(fā)生前把將要發(fā)生故障的部件更換下來的系統(tǒng)，它需要通過智能傳感器、高速PMC及大型數據庫來實現。
國內市場
工控機自從上世紀90年代進入中國大陸市場以來，至今已有20年余。期間工控機市場的發(fā)展，并不能算是一帆風順，開拓、嘗試、接受、認可、批評、前進等不同聲音始終不絕于耳。伴隨著計算機技術和自動化技術日新月異的發(fā)展，中國經濟社會整體自動化、信息化水平的進程也正在加快。而作為計算機技術和自動化技術相融合的一種產品，工控機自身已經取得長足的技術進步，在大陸市場的應用也呈現出了新的局面，具體表現在以下四個方面：
第二、從工控機產品的形態(tài)來講，工控機產品的定義范疇日益擴大，甚至與商用PC、商用工作站等其它計算機產品之間的概念區(qū)隔逐漸模糊；工控機產品除了傳統(tǒng)的4U機架式工控機之外，箱式、面板式、單板電腦、嵌入式、便攜式、行業(yè)電腦等其它工控機產品形式也得到了許多客戶的接受認可和大量市場應用；
第三、從工控機產品的銷售渠道模式來講，一些供應商變更了原有的銷售渠道及模式，調整了直銷分銷的銷售策略側重，也變革了原裝整機、組裝整機、板卡的出貨配額。這些調整變革的背后，是各家供應商為適應市場發(fā)展的新形勢、提高客戶滿意度、搶占*的深層考慮和市場反應行為；
第四、從工控機下游應用行業(yè)來看，一些工控機傳統(tǒng)的優(yōu)勢應用行業(yè)正在遭遇商用PC、商用工作站的挑戰(zhàn)，大有沒落甚至被取代的趨勢；而一些新興的應用市場卻不斷涌現，且呈現快速增長的趨勢。