差速器裝置是車(chē)輛中（汽車(chē)、拖拉機(jī)）的常見(jiàn)、*的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、裝置。差速器殼體裝在一個(gè)大齒輪上，并隨著大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。與大齒輪、差速器殼轉(zhuǎn)動(dòng)中心同心的是兩個(gè)半軸齒輪（太陽(yáng)輪）；兩個(gè)行星齒輪的安裝、自轉(zhuǎn)中心，是垂直于且通過(guò)半軸齒輪軸心的，其公轉(zhuǎn)中心就是大齒輪、差速器殼、半軸齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。半軸齒輪和行星齒輪都安裝在差速器殼里。一般轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是只有一個(gè)自由度，而差速器機(jī)構(gòu)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。就是說(shuō)，當(dāng)某種條件不滿(mǎn)足時(shí)，差速器殼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是無(wú)序、不可控的。然而，（設(shè)計(jì)的）兩個(gè)半軸齒輪、行星齒輪的齒數(shù)分別相同，兩個(gè)行星齒輪的安裝距相等且對(duì)稱(chēng)。所以，當(dāng)兩個(gè)半軸齒輪的（負(fù)載）扭矩相同或負(fù)載轉(zhuǎn)速相同的時(shí)候，行星輪只有公轉(zhuǎn)，沒(méi)有自轉(zhuǎn)，此時(shí)行星輪的輪齒是以“鍵”的作用傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的，此時(shí)兩個(gè)半軸齒輪沒(méi)有差速（速度差）是同速，即等轉(zhuǎn)速。當(dāng)兩個(gè)半軸齒輪的負(fù)載扭矩不同或轉(zhuǎn)速不同時(shí)，行星輪不僅公轉(zhuǎn)，還要自轉(zhuǎn)，把大齒輪的動(dòng)力、運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)的“分配”到兩個(gè)半軸齒輪上，順暢地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)半軸齒輪的“差速”。當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速慢、外側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速快，“差速功能”就起作用了。如果此時(shí)沒(méi)有差速器，車(chē)輪轉(zhuǎn)速相同而各自走過(guò)的距離不同，輪胎將與地面劇烈摩擦，帶來(lái)一系列的問(wèn)題。所以，差速器裝置就是一種“純機(jī)械自動(dòng)”傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。說(shuō)些題外話，差速器也有“誤事”的時(shí)候，當(dāng)車(chē)輪陷入泥坑時(shí)，阻力小的一側(cè)車(chē)輪飛轉(zhuǎn)，而能“吃上力”一側(cè)的車(chē)輪卻使不上勁，紋絲不動(dòng)，汽車(chē)難以自拔。所以，在拖拉機(jī)、部分越野車(chē)上，配置有“差速器鎖”，此時(shí)“解除”差速作用，使兩個(gè)“半軸”變成“一個(gè)軸”，強(qiáng)制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)，在低速檔下，無(wú)論哪個(gè)車(chē)輪都能“吃上力”，車(chē)輛易于通過(guò)這類(lèi)“路況”。