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智能視覺焊接引導(dǎo)系統(tǒng)
系統(tǒng)簡介:手眼標(biāo)定系統(tǒng)由千眼狼3D測量儀、焊接機器人和焊接引導(dǎo)軟件組成,通過3D測量儀獲取目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)信息,焊接引導(dǎo)軟件完成坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換后,最終實現(xiàn)引導(dǎo)焊接機器人焊接的功能。
系統(tǒng)優(yōu)點:
①檢測精度高,3D掃描儀的Z測量精度為50μm,X測量精度為100μm。
②解決了新能源全鋁車身由于工裝夾具誤差和焊接熱量導(dǎo)致變形產(chǎn)生的誤差引起的焊接位置偏差。
③系統(tǒng)兼容性高,可以適應(yīng)包括角接,搭接,對接等各種接頭特征的焊接。
④3D掃描儀安裝位置任意,只需要和機械手有相對固定的位置即可。
應(yīng)用行業(yè):新能源汽車車身焊接。