碼垛機(jī)器人

技術(shù)參數(shù) Technical Parameter:

機(jī)器人主要配置：  1.機(jī)器人本體
2.控制電柜
3.干式變壓器
4.手持示教器
5.控制電纜和電源電纜
6.夾具 
7.固定底座 
說(shuō)明：電源到變壓器和變壓器到控制器線纜現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)需要用戶自備。

 機(jī)器人抓放絲卷及上隔板應(yīng)用說(shuō)明：
1.隔板抓放隔板抓取前，隔板必須經(jīng)過(guò)定位,所以在隔板料倉(cāng)上采用了機(jī)械定位；隔板經(jīng)過(guò)定位后，機(jī)器人通過(guò)夾具上的吸盤組件抓取隔板，然后放置到托盤或是絲卷層上。 放置隔板的時(shí)候，為防止由于隔板厚度誤差等因素引起的剛性接觸，吸盤組建上設(shè)有彈簧緩沖功能，在夾具與隔板或是隔板與托盤或是絲卷都是柔性接觸。
2.絲卷碼垛絲卷抓取前，絲車必須通過(guò)絲車進(jìn)給系統(tǒng)準(zhǔn)確定位在工作段；絲車必須是標(biāo)準(zhǔn)絲車，保證每料絲車懸掛絲卷的定位柱之間的位置度誤差和到水平定位基準(zhǔn)的距離保持一致，否則機(jī)器人無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確抓取。針對(duì)此問(wèn)題，建議使用我方標(biāo)準(zhǔn)絲車，或者按我方提供圖紙對(duì)絲車進(jìn)行改制。  

注意事項(xiàng)： .壓縮空氣供應(yīng)：5bar-7bar。 2.雙工位進(jìn)行上卸片時(shí)，兩工位取片到放片的路線，不能重合。3.機(jī)器人工作安全范圍內(nèi)，機(jī)器人工作時(shí)，工人不得靠近。 4.機(jī)器人工作現(xiàn)場(chǎng)必須安裝防護(hù)欄，懸掛醒目安全標(biāo)示。