大型自動(dòng)抓斗移動(dòng)格柵清污機(jī)結(jié)構(gòu)：

除污機(jī)由三部分組成：懸掛單軌系統(tǒng)、移動(dòng)小車和抓爪裝置。HDG抓斗式清污機(jī)、移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)。

1、懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動(dòng)小車頂部完美配合，為移動(dòng)驅(qū)動(dòng)和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區(qū)域。

2、移動(dòng)小車由抓爪提升裝置和負(fù)責(zé)抓爪開閉的液壓站組成。移動(dòng)小車由安裝在小車一端部的減速箱驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，另外一對(duì)自由運(yùn)動(dòng)的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動(dòng)力由包含動(dòng)力和控制信號(hào)的移動(dòng)電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動(dòng)沿懸掛單軌移動(dòng)。

3、抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動(dòng)力從移動(dòng)小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運(yùn)轉(zhuǎn)。耙斗通過裝有彈簧的擺動(dòng)限位板在移動(dòng)時(shí)可保持平穩(wěn)。

大型自動(dòng)抓斗移動(dòng)格柵清污機(jī)適用于大中型電廠取水口處、給 排水泵站、河道板閘廠等，清理水上 漂浮物和攔污柵上樹干、塑料等水中 垃圾。保證進(jìn)水口暢通，達(dá)到后續(xù)工 序安全運(yùn)行。

清污機(jī)主要由起升機(jī)構(gòu)、鋼絲繩卷筒、液壓耙斗、液壓泵站、荷載限制器、位置限制器、 行程限制器、緩沖器、高度指示器、避雷裝置、電力拖動(dòng)和控制設(shè)備、機(jī)架以及必要的附屬設(shè) 備等組成。此清污機(jī)也可以固定在門機(jī)或臺(tái)車上。

主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。除污時(shí)，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物清理完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清理完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

控制系統(tǒng)：

控制系統(tǒng)為用戶選用或自備，一般報(bào)價(jià)不含控制箱，在現(xiàn)場(chǎng)接入三相電源即可使用。

現(xiàn)場(chǎng)電控箱上采用就地起?？刂瓢粹o，現(xiàn)場(chǎng)電控箱上設(shè)有設(shè)備的啟動(dòng)、停機(jī)按鈕及啟動(dòng)、停機(jī)、事故信號(hào)燈，為節(jié)省能耗，所有信號(hào)燈都采用節(jié)能型，在電控箱內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)保護(hù)器?？刂乒窨煽紤]到全廠PLC系統(tǒng)與電控箱的連接，由電控箱的反映設(shè)備運(yùn)行信號(hào)送至控制室，同時(shí)由PLC接到電控箱的控制信號(hào)控制格柵的開停機(jī)，本電控箱采用碳鋼防腐或不銹鋼外殼，室外防雨。