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Crescent Vector™ H200™GNSS模塊是目前在市場上可用的下一代單頻、高性能、GNSS定向、定位和測姿板卡。

詳細(xì)參數(shù)

GNSS性能規(guī)格
接收類型	GNSS L1 RTK
通道數(shù)	270
GNSS靈敏度	- 142dBm
SBAS跟蹤	2通道，并行跟蹤
更新率	標(biāo)準(zhǔn)10Hz，20Hz可選（定向和定位）
定位精度
RMS（67%）	水平垂直
單點(diǎn)，無SA	① 1.2 m 2.5 m
SBAS (WAAS)	②0.3 m 0.6 m
L-bａnd DGPS	0.3 m 0.6 m
碼差分GPS	0.3 m 0.6 m L-bａnd L1/L2：0.15 m 0.3 m
RTK ②③	10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
定向精度	< 0.17?rms @ 0.5 m 天線距 < 0.09?rms@ 1.0 m 天線距 < 0.04?rms @ 2.0 m 天線距 < 0.02?rms@ 5.0 m 天線距
縱搖/橫滾精度	< 1?rms
起伏精度	30 cm ⑥
授時(shí)（1PPS）精度	20納秒
轉(zhuǎn)彎率	至145?/s
冷啟動(dòng)	< 40秒（無歷書或時(shí)鐘）
溫啟動(dòng)	< 20秒典型（有歷書或時(shí)鐘）
熱啟動(dòng)	< 5秒典型（有歷書、時(shí)鐘和位置）
航向鎖定	< 10秒典型（有效定位）
速度	1850公里/時(shí)（999海里/時(shí)）
海拔	18288米（60000英尺）
通訊
串行端口	4個(gè)全雙工 3.3V CMOS （3個(gè)主串口，1個(gè)僅支持差分串口）
USB端口	1個(gè)USB Host，1個(gè)USB Device
波特率	4800 - 115200
差分輸入/輸出協(xié)議	RTCM SC-104, L-Dif™⑤,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK) ⑥
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議	NMEA0183，Crescent 二進(jìn)制⑤
授時(shí)輸出	1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負(fù)荷
事件觸發(fā)輸入	CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負(fù)荷
航向警告輸入/輸出	Pin62
電源
輸入電壓	3.3 VDC +/- 5%
功率消耗	<2.1 W 額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
電流	<1.7 A額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
環(huán)境
工作溫度	- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
儲(chǔ)存溫度	- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕度	95%無冷凝（集成到系統(tǒng)中）
沖擊和振動(dòng)	機(jī)械沖擊：EP455Section 5.14.1 作業(yè)（用螺釘旋孔安裝在一個(gè)外殼）EP455 振動(dòng)：Section5.15.1隨機(jī)
EMC	CE (IEC 60945 Emissions and Immunity) FCC Part 15, Subpart B CISPR22
物理
尺寸	10.9長×7.1寬×0.5高（cm）
重量	約50 g
狀態(tài)指示（LED）	電源，和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定
輔助設(shè)備
陀螺儀	提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性<3?每分鐘，當(dāng)GPS信號(hào)缺失時(shí)，連續(xù)測向時(shí)間可長達(dá)3分鐘⑦
傾角傳感器	協(xié)助在快速啟動(dòng)和重捕獲測向解決方案中提供縱搖和橫滾數(shù)據(jù)
備注
備注	①取決于多路徑環(huán)境中，可見衛(wèi)星數(shù)，衛(wèi)星幾何分布； ②取決于多路徑環(huán)境，天線選擇，可見衛(wèi)星數(shù)，衛(wèi)星幾何分布，基線長度（僅為當(dāng)?shù)胤?wù)）和電離層活躍程度 ③到5公里的基線距離 ④基于一個(gè)40秒的時(shí)間常數(shù); ⑤Hemisphere GPS ⑥只能接收，不可以傳輸該數(shù)據(jù)格式