APEX 伺服用行星式齒輪減速機(jī)是屬于輸出軸與輸入軸在同一軸心上的減速機(jī)構(gòu)，使用上系利用一特殊設(shè)計(jì)的聯(lián)軸器將馬達(dá)的輸出軸和減速機(jī)的輸入太陽(yáng)輪作聯(lián)結(jié)，而太陽(yáng)輪將驅(qū)動(dòng)支撐于行星臂架上并以內(nèi)齒環(huán)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)行星輪，由于動(dòng)力的傳遞系利用了三個(gè)行星輪，所以可以得到均等的扭力傳遞，而使得整個(gè)伺服馬達(dá)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相當(dāng)緊湊。型號(hào)：AB系列（精密型 ），AD系列（法蘭型），AE系列（泛用型），P系列（經(jīng)濟(jì)型）

 

 

一.前言

　　數(shù)控機(jī)床之傳動(dòng)來(lái)源均來(lái)自伺服電動(dòng)馬達(dá)。隨著工業(yè)之進(jìn)步，電動(dòng)馬達(dá)也一直在朝著精密、效率高、控制簡(jiǎn)單、方向創(chuàng)新。機(jī)械搭配也由傳統(tǒng)螺桿進(jìn)步到精密滾珠螺桿，但因機(jī)床本身加工，負(fù)載進(jìn)給系統(tǒng)之條件差異頗大，必要附加減速機(jī)來(lái)增加扭矩，提高負(fù)載端慣量匹配，使進(jìn)給運(yùn)轉(zhuǎn)平順。普通減速機(jī)效率差、體積大、壽命短，更無(wú)法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是*搭配，可以排除以上所述之困難。

　　

　　二.數(shù)控機(jī)床使用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)

　　采用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)大部份均用在進(jìn)給裝置，由于此型減速機(jī)能承受較高的輸入速度，產(chǎn)生高扭矩密度、高強(qiáng)度扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙、低噪音值、安裝容易，適用于任何組裝方向，減速比充分且完整，使數(shù)控機(jī)床之菜單現(xiàn)進(jìn)入更平穩(wěn)、更精密之境界。

　　

　　三.高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

　　結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性強(qiáng)，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設(shè)計(jì)上更具彈性、重量輕。96 ﹪以上的高傳動(dòng)效率，免保養(yǎng)、壽命長(zhǎng)，模塊化的設(shè)計(jì)應(yīng)用及安裝容易，正反轉(zhuǎn)均可適用，導(dǎo)熱性佳，不易溫升，故為數(shù)控機(jī)床*之選用組件。

　　

　　四.APEX減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

　　請(qǐng)參看廣用之介紹模板。

　　

　　五.應(yīng)用實(shí)例

　　1.加工中心及數(shù)控銑床可使用至少四顆以上。

　　X、Y軸進(jìn)給及快速進(jìn)給，可增加進(jìn)給平順、減低噪音、降低伺服馬達(dá)之成本。由于扭矩高使控制更容易，雖負(fù)載不同，卻不影響其進(jìn)給平順。Z軸因地心引力上下行之負(fù)載*不同，加裝高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)可減輕伺服馬達(dá)之負(fù)荷，增加機(jī)械之壽命。換刀機(jī)構(gòu)要求快速、定位精準(zhǔn)、震動(dòng)低，高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是*選擇。

　　

　　2.數(shù)控車床及車削中心可使用至少三顆以上。

　　X、Z軸之進(jìn)給及快速進(jìn)給，快速、平順。高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)配合精密滾珠螺桿使用，使機(jī)械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件轉(zhuǎn)換裝置使時(shí)間縮短，轉(zhuǎn)檔快速平穩(wěn)。

　　

　　3.數(shù)字磨床及放電加工機(jī)可使用至少三顆以上。

　　X、Y、Z三軸同動(dòng)平順，使控制器之參數(shù)設(shè)定更簡(jiǎn)單，讓成品得到高精密、圓弧接點(diǎn)平滑，及降低表面粗度。

　　

　　六.實(shí)際應(yīng)用中的幾點(diǎn)說(shuō)明

　　由于高精密、低背隙配合精密滾珠螺桿使用，使控制系統(tǒng)設(shè)定簡(jiǎn)單，能制出高精密度之產(chǎn)品。高強(qiáng)度剛性之結(jié)構(gòu)使用壽命長(zhǎng)、效率高、免保養(yǎng)換油等，使機(jī)械故障減低。由于齒輪均經(jīng)過(guò)離子氮化處理，表面磁層耐磨，基材保持其韌性。硬質(zhì)切削法，變型少、齒型正確，能制造出高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)。

　【APEX精銳廣用行星減速機(jī)公司部分*型號(hào)如下】

AB042-003-S2-P1 AB042-004-S2-P1 AB042-005-S2-P1 AB042-006-S2-P1 AB042-007-S2-P1 AB042-008-S2-P1 AB042-090-S2-P1 AB042-010-S2-P1 AB042-015-S2-P1 AB042-020-S2-P1 AB042-025-S2-P1 AB042-030-S2-P1 AB042-035-S2-P1 AB042-040-S2-P1 AB042-045-S2-P1 AB042-050-S2-P1 AB042-060-S2-P1 AB042-070-S2-P1 AB042-080-S2-P1 AB042-090-S2-P1 AB042-100-S2-P1 AB042-003-S2-P2 AB042-004-S2-P2 AB042-005-S2-P2 AB042-006-S2-P2 AB042-007-S2-P2 AB042-008-S2-P2 AB042-090-S2-P2 AB042-010-S2-P2 AB042-015-S2-P2 AB042-020-S2-P2 AB042-025-S2-P2 AB042-030-S2-P2 AB042-035-S2-P2 AB042-040-S2-P2 AB042-045-S2-P2 AB042-050-S2-P2 AB042-060-S2-P2 AB042-070-S2-P2 AB042-080-S2-P2 AB042-090-S2-P2 AB042-100-S2-P2 AB060-003-S2-P1 AB060-004-S2-P1 AB060-005-S2-P1 AB060-006-S2-P1 AB060-007-S2-P1 AB060-008-S2-P1 AB060-010-S2-P1 AB060-015-S2-P1 AB060-020-S2-P1 AB060-025-S2-P1 AB060-030-S2-P1 AB060-035-S2-P1 AB060-040-S2-P1 AB060-045-S2-P1 AB060-050-S2-P1 AB060-060-S2-P1 AB060-070-S2-P1 AB060-080-S2-P1 AB060-090-S2-P1 AB060-100-S2-P1 AB060-009-S2-P1 AB060-003-S2-P2 AB060-004-S2-P2 AB060-005-S2-P2 AB060-006-S2-P2 AB060-007-S2-P2 AB060-008-S2-P2 AB060-010-S2-P2 AB060-015-S2-P2 AB060-020-S2-P2 AB060-025-S2-P2 AB060-030-S2-P2 AB060-035-S2-P2 AB060-040-S2-P2 AB060-045-S2-P2 AB060-050-S2-P2 AB060-060-S2-P2 AB060-070-S2-P2 AB060-080-S2-P2 AB060-090-S2-P2 AB060-100-S2-P2 AB060-009-S2-P2 AB060A-003-S2-P1