產(chǎn)品概述
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X5-HR4型-全地形排水管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4型-全地形排水管道機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)：
※螺旋式推進(jìn)爬行器 |
1 套 | 1、適應(yīng)管徑：600mm以上； 2、供電方式：標(biāo)配3個2.9AH；電池； 3、電池續(xù)航時間：1-2小時 4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇； 5、后視：200W像素； 6、光源：前4組，后1組LED燈； 7、重量：16kg； 8、靜水速度：0.5m/s； 9、安裝傳感器：定位傳感系統(tǒng)、聲納探測、二維激光。 |
產(chǎn)品亮點：
驅(qū)動強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達(dá)O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機(jī)器人通用電纜盤、 鏡頭。
功能擴(kuò)展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。
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