MY-19M智能倉庫任務模型

一、智能倉庫任務模型,智能倉庫任務模型實訓裝置,智能倉庫任務模型實訓設備系統(tǒng)概述
本模型可供學生完成伺服電機控制、步進電機控制、氣動元件控制、稱重模塊控制等PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術(shù)等方面的實訓實習、課程設計的使用。
基本功能：
（1）自動供料控制
（2）機械手搬運控制
（3）物體稱重稱重控制
（4）物料進倉控制
（5）氣動控制
（6）步進電機控制
（7）伺服電機參數(shù)設置和控制
二、智能倉庫任務模型,智能倉庫任務模型實訓裝置,智能倉庫任務模型實訓設備產(chǎn)品特點
1、智能倉庫任務模型裝置由供料單元、搬運單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進電機單元、伺服單元、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤、三層九倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機作為拖動元件。
3、該模型由供料單元、搬運單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進電機單元、伺服單元，由PLC編程實現(xiàn)供料、搬運、稱重、入庫可完成倉庫智能化的存儲任務。
1）采用可編程邏輯器件，實現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學生在誤操作時不損壞系統(tǒng)硬件。
2）開放式接口設計，適宜技能實訓使用。
3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機及直流電機進行復雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監(jiān)控等功能。
4）采用滾珠絲杠、直線導軌、稱重模塊、普通絲杠作為傳動裝置。
5) 輸入電壓：AC 200V-240V （帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。
4、外形尺寸：720×850×600mm(L×W×H)
三、智能倉庫任務模型,智能倉庫任務模型實訓裝置,智能倉庫任務模型實訓設備實驗項目
1．PLC基本指令訓練
2．PLC高級指令訓練
3．定位及調(diào)速控制訓練
4．倉庫管理訓練
5．上位機管理軟件訓練
6. PLC模擬量訓練
7. 步進電機控制
8. 伺服電機控制
9. 氣動元件PLC控制
四、智能倉庫任務模型,智能倉庫任務模型實訓裝置,智能倉庫任務模型實訓設備主要配置清單

序號	名稱	型號	數(shù)量	單位
1	步進驅(qū)動器		1	臺
2	步進電機		1	臺
3	運動導軌		2	套
4	伺服電機		1	臺
5	伺服驅(qū)動器		1	臺
6	鐵質(zhì)噴塑機座		1	件
7	接線端子排		1	條
8	磁性開關(guān)		2	個
9	倉位庫	9個倉位	1	件
10	單桿氣缸		2	件
11	雙桿氣缸		2	件
12	旋轉(zhuǎn)氣缸		1	件
13	稱重模塊		1	套
14	夾爪		1	件
15	電磁閥		2	件
16	PLC	FX3U-48MT(用戶可以自備)	1	臺