DB-GJD40 現(xiàn)場總線實驗控制柜
1、基本規(guī)格
氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
裝置容量：＜0.3kVA
外形尺寸：800mm×800mm×420mm
實驗臺為鐵質(zhì)亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，臺架采用2mm冷軋鋼板擠壓成型，桌面為防火耐磨高密度板，實驗臺還有四個萬向移動輪子，便于移動或固定。實驗屏采用網(wǎng)孔板形式。
控制器采用西門子S7-200組合模塊
西門子S7-200 CPU226主機：帶以太網(wǎng)口和DP口，變頻器型號：MM440，0.75kW，單相220V輸入，含BOP面板和PROFIBUS-DP模塊
西門子PC/PPI編程電纜和西門子的觸摸屏SMART700I。
電機測速閉環(huán)反饋系統(tǒng)
配置三相鼠籠式異步電動機、電機底座和光電測速裝置（增量式光電編碼器，型號為歐姆龍2048）；
實驗內(nèi)容
1.變頻器的操作與調(diào)速
2.基于PROFIBUS-DP的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
3.基于工業(yè)以太網(wǎng)的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
4.USS通訊方式控制
5.基于工業(yè)以太網(wǎng)的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
6.基于PROFIBUS-DP的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
距離與位移測控實驗系統(tǒng)
電源單元的﹢24V直流穩(wěn)壓電源、電機控制單元、電機滑塊絲桿直線位移單元、限行開關，直流電機，位移傳感器，輸出為標準信號4-20MA。增量式編碼器
實驗內(nèi)容
1.位移讀取即轉(zhuǎn)換
2.限行開關的應用
3.位移手動控制
4.位移自動控制
機械手實訓裝置
一、概 述
本裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的，裝置集PLC、步進電機、直流電機、手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學實訓系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養(yǎng)學生的復雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設實訓課。
本裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu)，全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
特 點
機械手實訓裝置由實訓桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、組件、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪夾持四個自由度控制的功能，可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實現(xiàn)定位功能。
二、技術(shù)參數(shù)
輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
裝置容量：＜0.5kVA
外形尺寸：500mm×500mm×600mm
三、裝置組成
實訓裝置主要由旋轉(zhuǎn)底座、絲桿組件、三維(X、Y、Z)運動機械、工件、物料臺制等組成。
旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的直流減速電機傳動，配置光電傳感器，可實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的運動。
電動機械手爪，能快速抓取放開物體。
三維運動機械采用滾珠絲桿、齒輪等機械部件組成。
電氣方面由步進電機驅(qū)動器、多種類型的直流減速電機、傳感器等組成。
機械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機控制。
保護功能：底盤機械旋轉(zhuǎn)角度限位保護功能；上升、下降機械限位保護功能；前后機械限位保護功能；手旋轉(zhuǎn)限位保護功能。
四、實訓項目
PLC基本指令練習
傳感器技術(shù)實訓
步進電機控制電路的連接
機械手控制系統(tǒng)設計、安裝、接線及調(diào)試
步進電機定位
單軸往返運動控制
雙軸手臂直線運動控制
三軸機械手空間直線控制
機械手搬運控制
機械手故障分析及排除實訓
機械手多點定位控制
雙工件多軸聯(lián)動機械手高級運動控制
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