PicoMBES-120SF CHIRP FM小型多波束回聲測(cè)深儀

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

PicoMBES-120SF多波束測(cè)深儀是一種低成本的小型CHIRP FM多波束測(cè)深儀(MBES),可以通過 定制安裝于EchoBoat™單體無人船的換育肆|井里面。EchoBoat是一款1.68m長(zhǎng)的單體無人船， 可以執(zhí)行手動(dòng)和自動(dòng)測(cè)繪任務(wù)，可以在淺水區(qū)域和常規(guī)船只無法到達(dá)的的區(qū)域進(jìn)行多波束測(cè) 量作業(yè)。

PicoMBES-120SF釆用堅(jiān)固的全封裝傳感器和鋁合金外殼的甲板單元，可以選配集成Applanix INS系統(tǒng)。所有的波束形成和數(shù)字信號(hào)處理都會(huì)多波束系統(tǒng)中執(zhí)行，并可以通過以太網(wǎng)傳輸至

船載計(jì)算機(jī)或者通過WiFi連接到安卓智能手機(jī)或者平板電腦。GNSS和IMU與多波束主機(jī)不 需要機(jī)架式的硬件連接。Android和Windows軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)顯示和記錄，可以使 用Aquapac平板電腦或智能手機(jī)獲取實(shí)時(shí)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

PicoMBES-120SF可以通過以太網(wǎng)直接與EchoBoat的船載計(jì)算機(jī)連接，從岸基計(jì)算機(jī)通過遠(yuǎn)程 桌面可以連接到船載計(jì)算機(jī)，用戶可以通過網(wǎng)橋?qū)崟r(shí)控制船載計(jì)算機(jī)以控制聲吶設(shè)備、數(shù)據(jù) 記錄以及EchoBoat-ASV的AutoNav自駕儀系統(tǒng).

參數(shù)

掃描角度:120°

波束寬度:因型號(hào)而異

中心頻率：337 kHz, 360 kH, 380 kHz （基于當(dāng)前固件）

帶寬:25 kHz

深度分辨率:37 mm

波束數(shù)量:256波束，夾角0.47。

測(cè)深范圍:240 m

 PRF: 25 Hz

電力參數(shù)?電臺(tái):100Mbps全雙工以太網(wǎng)

?ZDA+ PPSJMU: 100全雙工以太網(wǎng) + RS422 or

RS232 +TTL（s/W 可選

?能耗:13W

? 電壓:24-36VDC?A可選裝集成INS