產品簡介：
塔式起重機自動化焊接工作站，根據(jù)所焊接塔機工件的不同，可細分為標準節(jié)焊接機器人工作站、連接套焊接機器人工作站與轉臺焊接機器人工作站。分別采用單機單工位、雙機單工位、機器人行走加兩軸變位機的形式，配備焊縫尋位軟件、點焊跟蹤軟件，通過合理的配置操作人員，設備滿足24小時三班連續(xù)作業(yè)工作能力，可實現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。產品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。機器人重復定位精度：±0.1mm
移動機構重復定位精度：±0.15mm
變位機重復定位精度：±0.3
應用范圍：
塔式起重機自動化焊接機器人工作站能滿足塔機標準節(jié)、連接套、上下轉臺等工件的焊接任務。此類焊接工作站通過操作系統(tǒng)及工裝夾具的調整可廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、、五金機電等五金制造領域。產品亮點：
1、該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，翻轉變位機及工裝夾具，穩(wěn)定和提高焊接質量，更好的保證高品質焊接。2、適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態(tài)。
3、提高焊接質量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則、平整，焊后直接使用，無需進一步加工，縮短了工序。
4、操作簡單，具有有好的人機界面，中文顯示，工人技術培訓簡單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是獨立的多關節(jié)機器人，較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。
5、縮短了產品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應的設備投資。
產品構成：
包含長臂焊接機器人、機器人安裝底座、單軸氣動變位機、兩軸伺服變位機、焊接工裝夾具（針對客戶工件進行設計制造）、機器人控制系統(tǒng)、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。
技術參數(shù)：
| 編號 | 項目 | 參數(shù) |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設計 |
| 2 | 工件重量 | 可按用戶要求設計 |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定 |
| 4 | 機器人臂展 | 2028mm |
| 5 | 機器人重復定位精度 | ±0.1mm |
| 6 | 移動機構重復定位精度 | ±0.15mm |
| 7 | 變位機重復定位精度 | ±0.3 |
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