產(chǎn)品簡介：
電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站，該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況。機(jī)器人行走系統(tǒng)及上下料系統(tǒng)的加入，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑與自動(dòng)化操作能力，高效的完成對(duì)端梁、主梁內(nèi)筋板的焊接作業(yè)。另外，配備焊縫尋位軟件、焊接跟蹤軟件，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接。產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3
應(yīng)用范圍：
廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、本產(chǎn)品采用了的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量，具有高度的加工智能化。2、通過與行走系統(tǒng)的配合及變位機(jī)的加入，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)可以在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，能夠保證焊縫始終處于優(yōu)良的狀態(tài)，有利于焊縫成型。
3、工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換，同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換，從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則、平整，焊后直接使用，無需進(jìn)一步加工，縮短了工序。
5、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度。高質(zhì)量的設(shè)備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產(chǎn)品構(gòu)成：
電葫蘆罩殼與內(nèi)筋板機(jī)器人焊接工作站采用單機(jī)雙工位配置（H型與L型布局形式），主梁內(nèi)筋板焊接線配置有自動(dòng)上下料機(jī)器人與焊接機(jī)器人，總體包含焊接機(jī)器人本體、上下料機(jī)器人、機(jī)器人行走軸、機(jī)器人安裝底座、單軸氣動(dòng)變位機(jī)、焊接工裝夾具（針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、外部控制盒。工作原理：
電葫蘆罩殼、內(nèi)筋板焊合件工作站采用單機(jī)雙工位布局方式，機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí)，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)，通過合理的配置操作人員，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。端梁自動(dòng)化機(jī)器人焊接工作站采用雙機(jī)雙工位的布局，工作原理與單機(jī)雙工位布局形式大致相同。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入，使得機(jī)器人在工件較大時(shí)可以自由移動(dòng)，達(dá)到理想的焊接位置。
主梁內(nèi)筋板焊接線采用雙機(jī)單工位布局，兩臺(tái)機(jī)器人固定在同一工作臺(tái)上，一臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)上下料（內(nèi)筋板焊合件）的同時(shí)，另一臺(tái)焊接機(jī)器人對(duì)工件（主梁內(nèi)筋板）實(shí)施焊接，在機(jī)器人臺(tái)的作用下完成整件的焊接任務(wù)。
技術(shù)參數(shù)：
| 編號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
| 2 | 工件重量 | 可按用戶要求設(shè)計(jì) |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定 |
| 4 | 機(jī)器人重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
| 5 | 移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
| 6 | 變位機(jī)重復(fù)定位精度 | ±0.3 |
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