RSM-SNR (C) 管道動(dòng)力聲納檢測(cè)系統(tǒng)（藍(lán)鯨一號(hào)）
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
管道動(dòng)力聲納檢測(cè)系統(tǒng)采用聲學(xué)原理探測(cè)帶水（水位大于300mm）管道、檢測(cè)井或地下空洞內(nèi)部情況。利用聲波反射原理對(duì)水下物體進(jìn)行探測(cè)和定位識(shí)別，無(wú)需排干管道內(nèi)液體，即可獲取CCTV檢測(cè)無(wú)法顯示的精確測(cè)量數(shù)據(jù)。在原有聲納系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了推進(jìn)器和攝像頭，可以免去穿繩、拉線等環(huán)節(jié)，同時(shí)可以查看管道內(nèi)部環(huán)境、輔助測(cè)試，優(yōu)化了管道聲納檢測(cè)的工作流程和檢測(cè)結(jié)果。
RSM-SNR(C)管道動(dòng)力聲納檢測(cè)系統(tǒng)由繞線車、聲納探頭、潛航器和主控單元（遙控器）四部分組成。具有掃描速度快、測(cè)試精度高、圖像顯示清晰、探頭防水性能高、測(cè)試范圍廣等特點(diǎn)。應(yīng)用于管道檢測(cè)時(shí)，能夠準(zhǔn)確的判定多數(shù)結(jié)構(gòu)性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節(jié)等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動(dòng)計(jì)算沉積量并生成管底沉積狀態(tài)縱斷面圖。聲吶檢測(cè)儀是目前的管道內(nèi)部狀況檢測(cè)、評(píng)估設(shè)備，尤其適合地下水位較高的城市，已經(jīng)成為與CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)并用的檢測(cè)工具。
產(chǎn)品用途：
?帶水（大于300mm水深）狀態(tài)下，不具備抽排條件時(shí)，管網(wǎng)結(jié)構(gòu)調(diào)查
?可用于滿管檢測(cè)
?量化分析管道淤泥情況，指導(dǎo)開展清淤工作
?帶水豎井、地下空洞輪廓檢測(cè)
符合規(guī)范：
《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測(cè)評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》
核心優(yōu)勢(shì)：
1、聲光雙模：高精度聲納探頭精準(zhǔn)環(huán)形掃描，內(nèi)置4K/1200萬(wàn)像素ESI防抖相機(jī)，畫面超清穩(wěn)定，可同時(shí)進(jìn)行聲納和視頻檢測(cè)；
2、動(dòng)力強(qiáng)勁：采用雙側(cè)八推進(jìn)器，轉(zhuǎn)速高，水下推力大，速度1.54m/s；
3、無(wú)線連接：支持2.4G/5GWi-Fi選擇，信號(hào)穩(wěn)定，手柄平板無(wú)線連接；
4、輕松靈動(dòng)：360°移動(dòng)，檢測(cè)，可前后左右移動(dòng)、上浮、下潛，左右翻滾、前后傾斜；
5、操作輕便：采用手柄操作，潛航器采用鋁合金緊湊型機(jī)身，重量小于4.5KG；
6、隨意定深：潛航器深度可定深100m；
7、智能展示：多種色彩平面展示、多維度三維展示，便于分析觀察；
8、輕松檢測(cè)：自動(dòng)抓取輪廓并計(jì)算淤泥沉積情況，現(xiàn)場(chǎng)一鍵生成報(bào)告。
技術(shù)特點(diǎn)：
1、前視配置4K/1200萬(wàn)像素超清攝像頭，畫質(zhì)清晰，可同時(shí)進(jìn)行聲納和視頻檢測(cè)；
2、支持無(wú)線采集，無(wú)線傳輸距離可達(dá)10米，信號(hào)穩(wěn)定，減輕現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試強(qiáng)度；
3、真360°旋轉(zhuǎn)采集，左右翻滾、前后傾斜，可上浮下潛，潛航器深度可定深100m；
4、采用雙側(cè)八推進(jìn)器，轉(zhuǎn)速高，水下推力大，速度可達(dá)1.54m/s;
5、網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，兼容范圍廣，無(wú)線更方便，有線更穩(wěn)定；
6、采樣距離可任意設(shè)置，滿足不同采樣需求；
7、潛航器采用鋁合金緊湊型機(jī)身，自重小于4.5KG；
8、自動(dòng)繞線車采用模塊化設(shè)計(jì)，底盤、電控箱可輕松拆卸，降低故障，便于運(yùn)輸，易保養(yǎng)維護(hù)；9、自動(dòng)抓取輪廓并計(jì)算淤泥沉積情況，現(xiàn)場(chǎng)一鍵生成報(bào)告。
性能指標(biāo)：
型號(hào)：RSM-SNR(C) | ||
潛 航 器 | 尺寸 | 518*267*290mm |
重量 | 8kg（含聲納探頭和電池） | |
電池 | 200Wh | |
深度 | 100m | |
航速 | 1.5m/s(3節(jié)) | |
續(xù)航時(shí)間 | ≥4h | |
電池循環(huán)次數(shù) | ＞300次 | |
工作溫度 | -10℃~45℃ | |
自 動(dòng) 繞 線 車 | 計(jì)數(shù) | ±0.1mm高精度編碼器計(jì)數(shù)，在視頻畫面中顯示 |
線纜 | 2芯線纜，外徑7.6mm，300kg抗拉力（標(biāo)配300米，長(zhǎng)度可定制） | |
收放線/安全措施 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線，支持點(diǎn)動(dòng)收線，剎車松緊可調(diào)節(jié)，配置緊急停止按鈕 | |
移動(dòng)方式 | 兩個(gè)固定輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪，配備剎車裝置 | |
供電方式 | 交直流兼容AC:90-264V（50Hz、60Hz） DC:120-370V | |
自動(dòng)排線 | 多層自動(dòng)排線 | |
尺寸重量 | 670*460*550mm（含底盤高度120mm） 52kg（含底盤；底盤及電控箱可拆卸） | |
動(dòng)力 | 拉力可達(dá)14KG | |
防護(hù)裝置 | 配備電纜接頭拉力牽引和防彎折橡膠套，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置 | |
LED 補(bǔ)光燈 | 亮度 | 2×2000 lm |
色溫 | 5000K~5500K | |
CRI | 85 | |
調(diào)光 | 三擋可調(diào) | |
傳 感 器 | IMU | 三軸陀螺儀 |
加速度計(jì) | ||
羅盤 | ||
深度傳感器 | ＜±0.25m | |
溫度傳感器 | ＜±2℃ | |
充 電 器 | 充電功率 | 2.9A/25.2V |
潛航器充電時(shí)間 | 2.5h | |
遙控器充電時(shí)間 | 2h | |
遙 控 器 | 尺寸 | 160×155×125mm |
重量 | ≈0.685kg | |
電池 | 2500mAh | |
續(xù)航時(shí)間 | ≥6h（視使用環(huán)境而定） | |
無(wú)線 | 2.4G/5G Wi-Fi支持 | |
HDMI | 1080P支持 | |
TYPE-C | USB通訊 | |
相 機(jī) | CMOS | 1/2.3 |
光圈 | F1.8 | |
焦距 | 1m | |
照片分辨率 | 12M | |
照片格式 | JPEG/PNG | |
普通錄影 | 4KUHD-3840×2160,30fps | |
FHD：1920*1080,30/60/120fps | ||
1080P：4×(120fps) | ||
視頻碼流 | 60M | |
視頻格式 | MP4 | |
標(biāo)準(zhǔn)配置：
序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 規(guī)格型號(hào) |
1 | 聲納探頭 | 1 | RSM-SNR(B) |
2 | 自動(dòng)繞線車（電動(dòng)） | 1 | RSM-RXC(E) |
3 | 水下機(jī)器人 | 1 | RSM-ROV(A) |
4 | 機(jī)器人電池 | 2 |
|
5 | 調(diào)試線 | 1 |
|
6 | 充電器 | 1 | 電池、遙控手柄通用 |
7 | 繞手柄 | 1 |
|
8 | 扳手 | 1 |
|
9 | 下井套筒 | 1 |
|
10 | 電源線 | 1 |
|
11 | 十字起 | 1 |
|
12 | 手提配件包 | 1 |
|
13 | 遙控手柄 | 1 |
|
14 | 安卓平板電腦 | 1 |
|
15 | 工具包 | 1 | （含六六角扳手、螺絲包等） |
16 | 設(shè)備箱 | 1 |
|
17 | 安全繩 | 2 |
|
18 | 吊鉤 | 1 |
|
19 | 便攜式交直流電源 | 1 | RTV(A) |
產(chǎn)品組合圖：
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