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簡(jiǎn)介：YASKAWA/安川安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP210 高速運(yùn)行有助于縮短周期時(shí)間并提高生產(chǎn)率，高密度放置的理想選擇，通過統(tǒng)一電源線改善了可維護(hù)性。

YASKAWA/安川安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP210 負(fù)載210千克

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　身體質(zhì)量：1080公斤

　　防護(hù)等級(jí)：

　　主體：IP54

　　腕部：IP67

　　安裝環(huán)境：

　　溫度：0℃?+ 45℃

　　濕度：相對(duì)濕度20％-80％（無凝結(jié)）

　　振動(dòng)加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動(dòng)力容量：5.0千伏安

　　安裝方式：放置地板

　　產(chǎn)品參數(shù)

　　建造：垂直鉸接型（6個(gè)自由度）

　　便攜式質(zhì)量：

　　手腕：225公斤、210公斤

　　在U臂上：30公斤

　　范圍：2702毫米

　　位置重復(fù)性：0.05毫米

　　工作范圍

　　S軸（轉(zhuǎn)彎）：-180°?+ 180°

　　L軸（下臂）：-60°?+ 76°

　　U軸（上臂）：-86°?+ 90°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360°?+ 360° -210°?+ 210°

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：-125°?+ 125°

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360°?+ 360° -210°?+ 210°

　　速度

　　S軸（轉(zhuǎn)彎）：2.09弧度/秒，120°/秒

　　L軸（下臂）：1.69弧度/秒，97°/秒

　　U軸（上臂）：2.01弧度/秒，115°/秒

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：2.53弧度/秒，145°/秒

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：2.53弧度/秒，145°/秒

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.84弧度/秒，220°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1372 N·米 1323 N·米

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：1372 N·米 1323 N·米

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：735?！っ?br />
　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：145千克·m 2 143千克·m 2

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：145千克·m 2 143千克·m 2

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：84千克·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP210產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川焊接機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過程、每一個(gè)動(dòng)作、每**細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠(chéng)信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠(chéng)信專業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川焊接機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。