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簡(jiǎn)介：YASKAWA/安川 7軸焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP100B7軸結(jié)構(gòu)使L臂長(zhǎng)度可變，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用擴(kuò)展了有效操作區(qū)域，在擴(kuò)大有效操作區(qū)域方面提供附加價(jià)值，減少設(shè)備寬度，進(jìn)一步高密度放置，改善生產(chǎn)線布局自由度，通過(guò)統(tǒng)一電源線改善了可維護(hù)性。

YASKAWA/安川 7軸焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP100B 動(dòng)力5千伏

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　身體質(zhì)量：790公斤

　　防護(hù)等級(jí)：

　　主體：IP54

　　腕部：IP67

　　安裝環(huán)境：

　　溫度：0℃?+ 45℃

　　濕度：相對(duì)濕度20％-80％（無(wú)凝結(jié)）

　　振動(dòng)加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動(dòng)力容量：5.0千伏安

　　安裝方式：放置地板

　　產(chǎn)品參數(shù)

　　建造：垂直鉸接型（7個(gè)自由度）

　　便攜式質(zhì)量：

　　手腕：110公斤 100公斤

　　在U臂上：10公斤

　　范圍：2236毫米

　　位置重復(fù)性：0.04毫米

　　工作范圍：

　　S軸（轉(zhuǎn)彎）：-180°?+ 180°

　　L軸（下臂）：-45°?+ 155°

　　E軸（中臂）：-45°?+ 120°

　　U軸（上臂）：-70°?+ 90°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360°?+ 360° -205°?+ 205°

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：-125°?+ 125° -120°?+ 120°

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360°?+ 360° -205°?+ 205°

　　速度

　　S軸（轉(zhuǎn)彎）：2.45弧度/秒，140°/秒

　　L軸（下臂）：1.92弧度/秒，110°/秒

　　E軸（中臂）：1.92弧度/秒，110°/秒

　　U軸（上臂）：2.27弧度/秒，130°/秒

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.05弧度/秒，175°/秒

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：3.05弧度/秒，175°/秒

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：4.45弧度/秒，255°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：721 N·米 696 N·米

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：721 N·米 696 N·米

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：294 N·米

　　允許慣性力（GD 2 /4）：

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：60公斤·m 2 58千克·m 2

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：60公斤·m 2 58千克·m 2

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：33.7千克·m 2 33公斤·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP100產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川焊接機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來(lái)電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來(lái)更好的體驗(yàn)。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過(guò)程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開(kāi)出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過(guò)程、每一個(gè)動(dòng)作、每**細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠(chéng)信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠(chéng)信專業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川焊接機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來(lái)電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來(lái)更好的體驗(yàn)。