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簡(jiǎn)介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 機(jī)器人U臂上：30kg，可達(dá)：2651mm，精度高，壽命長(zhǎng)，構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作，沖壓間距對(duì)應(yīng)4——7m。

　　特點(diǎn)

　　?沖壓模具更換容易的擱板類型

　　?精度高，壽命長(zhǎng)，構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作

　　?沖壓間距對(duì)應(yīng)4——7m

　　?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

　　參數(shù)

　　標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：MOTOMAN-PH130F

　　型號(hào)：YR-1-06VXF130-A00

　　構(gòu)造：垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

　　可搬質(zhì)量*1

　　手首部：130kg

　　U臂上：30kg

　　可達(dá)：2651mm

　　重復(fù)定位精度*2：±0.2mm

　　動(dòng)作范圍

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180°- +180°

　　L軸（下臂）：-60° - +76°

　　U軸（上臂）：-80.8° - +197°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360° - +360°

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：-130° - +130°

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360° - +360°

　　速度

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：2.27rad/s, 130°/s

　　L軸（下臂）：2.27rad/s, 130°/s

　　U軸（上臂）：2.27rad/s, 130°/s

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.75rad/s, 215°/s

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：3.14rad/s, 180°/s

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：5.23rad/s, 300°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：735N.m

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：735N.m

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：421N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：45kg.m2

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：45kg.m2

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：15kg.m2

　　本體質(zhì)量：1500kg

　　防護(hù)等級(jí)：本體：IP54　手腕軸：IP67

　　安裝環(huán)境

　　溫度：0° - +40°

　　濕度：20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

　　震動(dòng)：9.8m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

　　電源容量*3：7.5kVA

　　安裝方式*4：置地式

　　用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

　　本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 機(jī)器人U臂上：30kg產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來(lái)電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來(lái)更好的體驗(yàn)。

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