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簡(jiǎn)介：YASKAWA/安川EPX2050-（Lemma型）機(jī)器人設(shè)置：F.W，適用控制柜：NX100，通過(guò)與MOTOFEEDER配套使用，可應(yīng)對(duì)弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè)。

　　特點(diǎn)

　　正面無(wú)奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;

　　通過(guò)與MOTOFEEDER配套使用，可應(yīng)對(duì)弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);

　　通過(guò)配置小型控制柜，節(jié)省了空間。

　　參數(shù)

　　機(jī)器人型號(hào)：EPX2050（Lemma型）

　　適用控制柜：NX100

　　設(shè)置：F.W

　　自由度：6

　　可搬質(zhì)量：10kg

　　垂直伸長(zhǎng)度：2767mm

　　水平伸長(zhǎng)度：2035mm

　　重復(fù)定位精度*2：±0.5mm

　　動(dòng)作范圍

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：-90° —— +90°（掛壁時(shí)： -27.5°——+27.5°）

　　L軸（下臂）：-50° —— +100°

　　U軸（上臂）：+5° —— +163°*4

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-260° —— +660°*5

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：-270° —— +270°

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-260° —— +260°

　　速度

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：123.5°/s

　　L軸（下臂）：120°/s

　　U軸（上臂）：123.5°/s

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：360°/s

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：360°/s

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：360°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：30.4N.m

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：19.6N.m

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：9.8N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：0.97kg.m2

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：0.40kg.m2

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：0.10kg.m2

　　本體質(zhì)量：370kg

　　電源容量*3：5.0kVA

　　本文介紹了YASKAWA/安川EPX2050-（Lemma型）機(jī)器人設(shè)置：F.W以下產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來(lái)電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來(lái)更好的體驗(yàn)。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過(guò)程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開(kāi)出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過(guò)程、每一個(gè)動(dòng)作、每**細(xì)節(jié)都做到專(zhuān)業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠(chéng)信、專(zhuān)業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠(chéng)信專(zhuān)業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來(lái)電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來(lái)更好的體驗(yàn)。