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PLE型行星齒輪減速器*

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產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地蘇州市

更新時間:2022-04-09 10:50:01瀏覽次數(shù):30次

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PLE型行星齒輪減速器*伺服行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。伺服電機配套減速機選型參數(shù)

 PLE型行星齒輪減速器*——產(chǎn)品介紹
 

速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比")
  1.知道電機功率和速比及使用系數(shù),求減速機扭矩如下公式:
  減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
  2.知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機所需配電機功率如下公式:
  電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
  電動機扭距計算
  電機的“扭矩”,單位是 N?m(牛米)
  計算公式是 T=9549 * P / n 。
  P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)
  分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min)
  P和 n可從 電機銘牌中直接查到。
  設(shè):電機額定功率為P (kw),轉(zhuǎn)速為n1 (r/min),減速器總傳動比i,傳動效率u。
  則:輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
  n=60f/p,p為極對數(shù)
  根據(jù)電機的同步轉(zhuǎn)速n=60f/p計算同步轉(zhuǎn)速:
  50HZ時:2極電機3000轉(zhuǎn)/分;4極電機1500轉(zhuǎn)/分;6極電機1000轉(zhuǎn)/分
  60HZ時:2極電機3600轉(zhuǎn)/分;4極電機1800轉(zhuǎn)/分;6極電機1200轉(zhuǎn)/分
  頻率只差10HZ,極數(shù)少轉(zhuǎn)速相差多,不知道你電機是幾極的,除這個以外,因為上面的計算是同步轉(zhuǎn)速,罩極電機也是異步電機,所以設(shè)法在電機設(shè)計中設(shè)法調(diào)整電機的轉(zhuǎn)差率的大小也可以對轉(zhuǎn)速進行控制


行星齒輪減速機工作原理:
  1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
  2)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
  3)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉(zhuǎn)向相反。
  4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者,把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉(zhuǎn),傳動比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
本文標題:PLE型行星齒輪減速器*

 

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