伺服轉(zhuǎn)角行星減速機 90度直角斜齒減速器的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
　　行星減速機利用自身的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于直流電機、伺服電機、步進(jìn)電機等傳動系統(tǒng)中，它的主要作用就是用來降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩，并且在保證精密傳動的前提之下。
　　因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
　　行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
　　伺服轉(zhuǎn)角行星減速機 90度直角斜齒減速器產(chǎn)品優(yōu)點：
　　剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠*的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
　　大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩見表格；
　　由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
　　較高的傳動效率（97%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現(xiàn)單級系列傳動；
　　機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產(chǎn)工藝，增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
　　速比范圍：速比3～10000，使實用設(shè)計達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
　　小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
　　高密封設(shè)計良好，，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
　　電機連接板和軸襯的模組化設(shè)計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達(dá)；
　　緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號減速器，體積zui小，用3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
　　低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；
　　行星減速機的選型要點
　　1、精密行星齒輪減速機的選擇應(yīng)與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類，而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
　　2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達(dá)到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數(shù)越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機出力軸轉(zhuǎn)速。
　　3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。
　　4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機zui大的負(fù)載扭力。
　　型號：
　　KABR062單節(jié)：KABR062-L1  KABR062-3-P1-L1   KABR062-5-P1-L1   KABR062-7-P1-L1  KABR062-9-P1-L1  KABR062-10-P1-L1
　　KABR062雙節(jié)：KABR062-L2  KABR062-15-P1-L2  KABR062-25-P1-L2  KABR062-35-P1-L2 KABR062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2  KABR062-100-P1-L2
　　KABR090單節(jié)：KABR090-L1  KABR090-4-P1-L1   KABR090-5-P1-L1   KABR090-7-P1-L1  KABR090-9-P1-L1  KABR090-10-P1-L1
　　KABR090雙節(jié)：KABR090-L2  KABR090-15-P1-L2  KABR090-25-P1-L2  KABR090-35-P1-L2 KABR090-50-P1-L2 KABR090-70-P1-L2 KABR090-80-P2-L2  KABR090-100-P1-L2
　　KABR115單節(jié)：KABR115-L1  KABR115-4-P1-L1   KABR115-5-P1-L1   KABR115-7-P1-L1  KABR115-9-P1-L1  KABR115-10-P1-L1
　　KABR115雙節(jié)：KABR115-L2  KABR115-15-P1-L2  KABR115-25-P1-L2  KABR115-35-P1-L2 KABR115-50-P1-L2 KABR115-70-P1-L2 KABR115-70-P2-L2  KABR115-100-P1-L2
　　KABR142單節(jié)：KABR142-L1  KABR142-4-P1-L1   KABR142-5-P1-L1   KABR142-7-P1-L1  KABR142-9-P1-L1  KABR142-10-P1-L1
　　KABR142雙節(jié)：KABR142-L2  KABR142-15-P1-L2  KABR142-25-P1-L2  KABR142-35-P1-L2 KABR142-50-P1-L2 KABR142-70-P1-L2 KABR142-80-P2-L2  KABR142-100-P1-L2
　　KABR180單節(jié)：KABR180-L1  KABR180-4-P1-L1   KABR180-5-P1-L1   KABR180-7-P1-L1  KABR180-9-P1-L1  KABR180-10-P1-L1
　　KABR180雙節(jié)：KABR180-L2  KABR180-15-P1-L2  KABR180-25-P1-L2  KABR180-35-P1-L2 KABR180-50-P1-L2 KABR180-70-P1-L2 KABR180-70-P2-L2  KABR180-100-P1-L2
　　KABR220單節(jié)：KABR220-L1  KABR220-4-P1-L1   KABR220-5-P1-L1   KABR220-7-P1-L1  KABR220-9-P1-L1  KABR220-10-P1-L1
　　KABR220雙節(jié)：KABR220-L2  KABR220-15-P1-L2  KABR220-25-P1-L2  KABR220-35-P1-L2 KABR220-50-P1-L2 KABR220-70-P1-L2 KABR220-90-P2-L2  KABR220-100-P1-L2
　　主要為伺服電機/步進(jìn)電機，zui大特點為高精度、大扭矩小體積。也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。特別是超大型及精密型行星減速器，是根據(jù)國內(nèi)市場承受能力而設(shè)計生產(chǎn)，深受國內(nèi)外客戶青睞.
　　精密行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。