90度直角行星減速機(jī) 130電機(jī)配套伺服減速器也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
　　當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時應(yīng)注意幾個相關(guān)的概念：
　　1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
　　2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
　　3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長時間可以加載的力矩。
　　4.轉(zhuǎn)動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
　　5.效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
　　伺服行星減速機(jī)采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。
　　90度直角行星減速機(jī) 130電機(jī)配套伺服減速器*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動機(jī)構(gòu)的*組合。
　　2、內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。
　　3、密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不泄漏。
　　4、低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高速95%。
　　5、適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，按裝容易。
　　6、同級產(chǎn)品中體積zui小，有限之設(shè)備空間。
　　7、經(jīng)濟(jì)型背隙10弧分，精密型5弧分皆可供應(yīng)。
　　8內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境.
　　產(chǎn)品優(yōu)點：
　　剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠*的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
　　大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩見表格；
　　由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
　　較高的傳動效率（97%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現(xiàn)單級系列傳動；
　　機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機(jī)身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
　　速比范圍：速比3～10000，使實用設(shè)計達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
　　小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
　　選型方法：
　　首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。
　　所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，還可以選擇拐角型減速機(jī)它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
　　接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
　　還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。
　　的運用主要還是以立式居多，一個完整的減速機(jī)的配型需要滿足：機(jī)型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過一些技術(shù)參數(shù)來計算扭矩而配出我們理想的減速機(jī)
　　同時我們在確定了減速機(jī)的時候要考慮到，不同行業(yè)所用減速機(jī)安裝也不同，那么在正常情況下伺服步進(jìn)行星減速機(jī)，因為機(jī)架類型比較多所以機(jī)架的選型也有一定講究，同時還有聯(lián)軸器的選擇，少齒差行星減速機(jī)原理，在化工行業(yè)有的機(jī)架還要求不銹鋼，因為加工產(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同。
　　由于減速機(jī)是在原動機(jī)和工作機(jī)之間用于降低速度、增大扭矩的傳動裝置，它是成套機(jī)械設(shè)備中的重要組成部分，減速機(jī)質(zhì)量的好壞直接決定著成套機(jī)械設(shè)備的使用效率。為了更好的滿足各種機(jī)械設(shè)備的需求，對于減速機(jī)型號進(jìn)行了研發(fā)，并且對減速機(jī)速比等參數(shù)進(jìn)行了一定程度的改進(jìn)，使其能夠更好的滿足不同型號的機(jī)械設(shè)備的需求。