機(jī)器特性：

1. 針對(duì)壁掛爐通水通水通氣測(cè)試而設(shè)計(jì)。

2、適用于不同類型的壁掛爐通水通氣檢測(cè)。

3、采用自主研發(fā)的接管接頭技術(shù)，保證接管方便快捷，保證通水通氣的密封性。

4、機(jī)械手提供自動(dòng)接拔管操作，視覺系統(tǒng)提供精確的進(jìn)水進(jìn)氣接口位置信息，保證接管準(zhǔn)確度。

5、固定+移動(dòng)式底座，方便在檢修設(shè)備時(shí)，可臨時(shí)轉(zhuǎn)換為人工接管測(cè)試，不影響生產(chǎn)線正產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

主要配置：

1、采用國(guó)內(nèi)品牌機(jī)械手。

2、采用中國(guó)臺(tái)灣亞德客氣缸、電磁閥、磁性開關(guān)。

規(guī)格參數(shù)：

機(jī)器人工作范圍（mm)

1400

機(jī)械手有效載荷( kg )

10

機(jī)械手重復(fù)定位精度(mm )

±0.1

視覺定位精度(mm )

0.5

自動(dòng)接管接頭適合管徑

4寸、6寸