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TQ電機(jī)：TQ-RoboDrive ILM無框電機(jī)-精越伺服 — TQ-RoboDrive ILM無框電機(jī)

無框伺服電機(jī)擁有的轉(zhuǎn)矩密度和設(shè)計(jì)自由度。

TQ-RoboDrive 的 ILM 系列無框定子-轉(zhuǎn)子安裝套件采用了原為德國(guó)航空航天中心 (DLR) 苛刻環(huán)境下的應(yīng)用開發(fā)的集成式驅(qū)動(dòng)。在電機(jī)極為緊湊的設(shè)計(jì)下，能夠提供市場(chǎng)的轉(zhuǎn)矩密度、的精度和出色的過載能力。TQ-RoboDrive 能夠提供開發(fā)專業(yè)知識(shí)、工程服務(wù)和詳細(xì)的文檔，協(xié)助您針對(duì)尺寸、熱性能和其他要求優(yōu)化的特定客戶的解決方案。也可以根據(jù)客戶要求提供不同電壓等級(jí)和轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性定制。

亮點(diǎn)

? 無框電機(jī)擁有的設(shè)計(jì)靈活性

? 提供匹配的安全制動(dòng)器和編碼器

? 空心軸功能

? 超低壓 12 V - 48 V

? 憑借的銅填充系數(shù)，實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩密度和動(dòng)力性能

? 通過集中繞組實(shí)現(xiàn)低熱損

? 熱優(yōu)化傳動(dòng)設(shè)計(jì)

? 高帶寬低諧波，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量控制

? 可根據(jù)客戶特定要求定制

基本數(shù)據(jù)

	ILM 25x04	ILM 25x08	ILM 38x06	ILM 38x12	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
功率 [W]	70	80	110	240	210	210	250	270	290	440	460	470	570	618
額定電壓 U_{_r}* [V]	24	24	24	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48
額定轉(zhuǎn)矩 T_{_r}* [Nm]	0.032	0.063	0.102	0.234	0.298	0.54	0.66	1.24	0.3	1.44	2.56	2.9	3.9	9.51
峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax，線性偏差 20% [Nm]	0.105	0.204	0.32	0.76	0.96	1.75	2.13	4.05	0.99	4.66	8.3	9.4	12.7	31.4
Ur 為[rpm]時(shí)的轉(zhuǎn)速 nmax**	24,000***	24,000***	15,000***	15,000***	12,000***	12,000***	10,000	7,340	7,900***	7,900***	5,900	5,400	2,400	1,070
直徑 D [mm]	25	25	38	38	50	50	69	69	85	85	85	85	115	115
長(zhǎng)度 L [mm]	10.8	15.2	15.3	22.3	16.4	22.8	22.6	30.5	17.6	27.2	37.2	40.7	39	68
重量 m [g]	16	25	53	89	87	135	220	330	210	400	620	670	1,070	2,170
極對(duì)數(shù)量	7	7	7	7	10	10	10	10	10	10	10	10	15	15
轉(zhuǎn)子慣量 J [kgcm^²]	0.00147	0.00231	0.0101	0.0203	0.054	0.09	0.196	0.321	0.276	0.61	0.98	1.06	3.93	7.9

*額定電流的情況下。熱性能與安裝現(xiàn)狀密切相關(guān)。定子額定工作溫度：-40℃ 到 125℃。

** 額定電壓Ur 時(shí)的理論空載轉(zhuǎn)速。使用不同的逆變器時(shí)會(huì)有所變化。

***轉(zhuǎn)速取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)。

星型串聯(lián)

	ILM 25x04	ILM 25x08	ILM 38x06	ILM 38x12	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
額定電流 I_{_r}* [A]	3.8	4.3	5.5	6.1	5.1	5.3	6.1	6.7	7.2	10.8	11.3	11.5	14.1	15.1
T_{_r} 在 20℃ 時(shí)的銅損 P_{_L,r}[W]r	5.6	10.3	7.9	13.7	10.5	16	13.1	22.2	5.4	19.3	28.7	31.7	20.9	43.4
20℃ 時(shí)的轉(zhuǎn)矩常數(shù) k_{_T} * [mNm/A]	8.8	14.7	18.2	39	58	103	109	187	43	134	229	253	281	640
20℃ 時(shí)的電機(jī)常數(shù) k_{_m} [Nm/√W]	0.0139	0.0197	0.0355	0.064	0.091	0.136	1.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52	0.87	1.47
20℃ 時(shí)的終端電阻 RTT* [mΩ]	530	740	350	490	540	770	470	660	140	220	300	320	140	254
*電樞電感 LTT [μH]**	180	330	280	520	490	850	900	1,460	200	560	930	1,040	600	1,570
空載轉(zhuǎn)速 [rpm]	22,650	13,530	10,470	10,190	6,850	3,870	3,650	2,120	7,900**	2,950	1,730	1,560	1,400	620

三角串聯(lián)

	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
額定電流 I_{_r}* [A]	8.8	9.2	10.6	11.6	12	18.7	19.6	19.9	24	30.2
T_{_r} 在 20℃ 時(shí)的銅損 P_{_L,r} [W]	10.5	16	13.1	22.2	5.4	19.3	28.7	31.7	20.9	43.4
20℃ 時(shí)的轉(zhuǎn)矩常數(shù) k_{_T}* [mNm/A]	33	59	63	108	25	77	132	146	162	370
20℃ 時(shí)的電機(jī)常數(shù) k_{_m} [Nm/√W]	0.091	0.136	0.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52	0.87	1.47
20℃ 時(shí)的終端電阻 R_{_TT}* [mΩ]	180	257	157	220	47	73	100	107	47	85
電樞電感 L_{_TT}* [μH]	163	283	303	487	67	187	310	347	200	523
空載轉(zhuǎn)速 [rpm]	11,800	6,700	6,300	3,670	7,900**	5,100	290	2,700	2,400	1,070

星型并聯(lián)

	ILM25x04	ILM25x08	ILM38x06	ILM38x12	ILM50x08	ILM50x14	ILM70x10	ILM70x18	ILM85x04	ILM85x13	ILM85x23	ILM85x26
額定電流 I_{_r}* [A]	7.5	8.6	11	12.2	10.2	10.6	12.2	13.4	14	21.6	22.6	23
T_{_r} 在 20℃ 時(shí)的銅損 P_{_L,r} [W]	5.6	10.3	7.9	13.7	10.5	16	13.1	22.2	5.4	21.6	28.7	31.7
20℃ 時(shí)的轉(zhuǎn)矩常數(shù) k_{_T}* [mNm/A]	4.4	7.4	9.5	20	29	52	55	94	22	67	115	127
20℃ 時(shí)的電機(jī)常數(shù) k_{_m} [Nm/√W]	0.0139	0.0197	0.0355	0.064	0.091	0.136	0.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52
20℃ 時(shí)的終端電阻 R_{_TT}* [mΩ]	133	182	88	123	135	193	118	165	35	55	75	80
電樞電感 L_{_TT}* [μH]	45	83	70	130	123	213	228	365	50	140	233	260
空載轉(zhuǎn)速 [rpm]	24,000**	24,000**	15,000**	15,000**	12,000**	7,740	7,300	4,240	7,900**	7,900**	3,460	3,120

三角并聯(lián)

	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26
額定電流 I_{_r}* [A]	17.7	18.4	21.1	23.2	25	37.4	39.1	39.8
T_{_r} 在 20℃ 時(shí)的銅損 P_{_L,r} [W]	10.5	16	13.1	22.2	5.4	19.3	28.7	31.7
20℃ 時(shí)的轉(zhuǎn)矩常數(shù) k_{_T}* [mNm/A]	17	30	31	54	12	39	66	73
20℃ 時(shí)的電機(jī)常數(shù) k_{_m} [Nm/√W]	0.091	0.136	0.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52
20℃ 時(shí)的終端電阻 R_{_TT}* [mΩ]	45	64	39	55	12	18	25	27
電樞電感 L_{_TT}* [μH]	41	71	76	122	17	47	78	87
空載轉(zhuǎn)速 [rpm]	12,000**	12,000**	10,000**	7,340	7,900**	7,900**	5,900	5,400

安裝尺寸

	ILM 25x04	ILM 25x08	ILM 38x06	ILM 38x12	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
定子直徑 D js8 [mm]	25	25	38	38	50	50	69	69	85	85	85	85	115	115
PCB 直徑 G [mm]	23.8	23.8	36.2	36.2	47.6	47.6	66.8	66.8	82.8	82.8	82.8	82.8	111.8	111.8
繞組的直徑 g [mm]	23.8	23.8	36	36	47.6	47.6	66	66	81	81	81	81	110	110
定子長(zhǎng)度 L [mm]	10.8	15.2	15.3	22.3	16.4	22.8	22.6	30.5	17.6	27.2	37.2	40.7	39.0	68.4
轉(zhuǎn)子 d H7空心軸直徑 [mm]	11.6	11.6	18	18	30	30	42	42	52	52	52	52	74	74
轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度 l [mm]	6.3	9.7	8.1	16.2	9.9	16.1	12.7	20.7	7.1	15.7	25.1	27.2	27.1	54.2