ABB打磨機器人 IRB 1410

IRB 1410 在弧焊、打磨拋光、物料搬運和過程應用領域歷經(jīng)各種考驗，自1992年以來的安裝數(shù)量已超過14000臺。

IRB 1410性能、經(jīng)濟效益顯著，資金回收周期短。 
 

ABB打磨機器人 IRB 1410

可靠性 -- 堅固且耐用
IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。

準確性 -- 穩(wěn)定可靠
的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質量。

堅固 -- 及時應用
該機器人工作范圍大、到達距離長 (zui長 1.44 m)。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。

這在同類機器人中*。

高速 -- 較短的工作周期
機器人本體堅固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率。

弧焊 -- 集成

在機器人手臂上的送絲機構，配合IRC5使用的弧焊功能以及的單點編程示教器，適合弧焊的應用。 

IRB 1410

ABB IRB1410 參數(shù)：
• 手腕持重：5kg
• zui大臂展半徑：1.44m
• 軸數(shù)：6軸
• 重復定位精度：                   0.05mm
• 軸   運    動   ：                   軸 動作范圍
1 回           轉                        +170°          -170°
2 立           臂                        +70°          -70°
3 橫           臂                        +70°          -65°
4 腕                                      +150°         -150°
5 腕           擺                        +115°         -115°
6 腕           轉                        +300°         -300°
• 電           源  ：                    交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz
• 耗   電    量  ：                     4.5KVA
• 機器人尺寸  ：                    底座 620 x 450mm
• 機器人重量  ：                    225kg
• zui 大 濕 度  ：                    95%
• 環(huán) 境 溫 度  ：                    5°C- 45°C