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AGV小車控制系統(tǒng)-超小型潛伏式AGV小車

中國是機(jī)器人行業(yè)增長zui快的市場。數(shù)據(jù)顯示2012年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了2.7萬臺，雖然落后于日本，數(shù)據(jù)表明，國內(nèi)的高增長將使得中國在未來兩年內(nèi)超越日本，成為世界上zui大的工業(yè)機(jī)器人市場。機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）也預(yù)計(jì)中國也將會在2014年成為zui大的工業(yè)機(jī)器人市場。

AGV小車控制系統(tǒng)-超小型潛伏式AGV小車

產(chǎn) 品說明

超小型潛伏式AGV工作概述

超小型AGV小車潛伏到臺車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到位置后，
AGV搬運(yùn)車自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走。

潛伏系列：CA-AL

長695mm 寬245mm 高168mm
小巧袖珍寬度A4紙大小,運(yùn)載能力80kg，為行內(nèi)zui小實(shí)用型AGV。比以往的潛入牽引型車更低，無需大幅改造也能潛入各種箱式臺車下進(jìn)行牽引。

潛入牽引式AGV容易進(jìn)行自動聯(lián)結(jié)、擁有靈敏的轉(zhuǎn)彎功能，不僅適用于箱式臺車也運(yùn)用于各種場合，為了盡可能地能潛入更多種類的臺車下，已設(shè)計(jì)到行內(nèi)zui低高度。

運(yùn)行線路圖

超小型潛伏式牽引AGV參數(shù)及規(guī)格

外觀尺寸（mm）	L695W245H168（mm）
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V
牽引能力	80Kg （或定制）
本體機(jī)種	潛伏牽引型
走行速度	30-45m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電（可選自動充電）
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式	聲光報警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年