發(fā)展概述：
      漢和CD-15農(nóng)藥噴灑無人直升機是由漢和載藥量10kg的CD－10升級換代而來，整個研發(fā)及持續(xù)改進的時間近10年，擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)，涉及43項，其中發(fā)明12項，奠定了漢和航空作為中國無人機植保領(lǐng)域的*和*的地位。
        
系統(tǒng)構(gòu)成：
包括機械平臺、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)和軌跡記錄儀。

副翼和尾翼：
采用極簡無副翼設(shè)計，同時采用翹尾設(shè)計，不僅操控性能更佳，而且可以避免噴灑農(nóng)藥對尾翼的影響。

任務(wù)載荷：
任務(wù)載荷（載藥量）可達15kg，工作12～15分鐘可噴灑20～30畝地。若全部載荷用于裝載汽油，則可連續(xù)飛行150分鐘。

軌跡記錄儀：
作為漢和航空的主力機型，它搭載了新一代的軌跡記錄儀（技術(shù)，可以統(tǒng)計噴灑覆蓋率，同時對漏噴和復(fù)噴進行警告）：

該設(shè)備可以通過APP來規(guī)劃噴灑區(qū)域，普時記錄并顯示噴灑軌跡。   
通過不同顏色來標識正常噴灑的地塊（紅）、重復(fù)噴灑的地塊（綠）、無效噴灑的地塊（藍）、未噴灑地塊（原色）：

由于飛機上使用了GPS地理位置信息并使用了移動端的互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，利用該設(shè)備配合APP軟件，可以把每次作業(yè)的信息在線發(fā)回后臺進行管理，并通過作業(yè)有效覆蓋等指標來進行費用結(jié)算，這些后臺數(shù)據(jù)可以形成如下功能：

1、 用于結(jié)算：委托人根據(jù)在線統(tǒng)計，對噴灑服務(wù)位置、質(zhì)量、覆蓋率支付噴灑服務(wù)費；

2、 用于業(yè)績管理：飛手、中介、服務(wù)商、農(nóng)藥、后勤、財務(wù)、車輛調(diào)度等相關(guān)人員提供在線數(shù)據(jù)支撐和檔案；

3、 用于收益分配：對飛防大隊的投資人、管理者、飛手、租賃者提供在線提供真實的業(yè)績與收益數(shù)據(jù)用于分配；

4、 大數(shù)據(jù)分析： 由于飛機作業(yè)過程中產(chǎn)生了大量的服務(wù)地塊位置、用藥量、病蟲害性質(zhì)、周邊服務(wù)分布、投資人、管理者、飛手、工作量、重復(fù)率、農(nóng)藥提供商等信息上傳到漢和服 務(wù)器上，由此可以迅速產(chǎn)生大量zui為真實的商業(yè)、技術(shù)、學(xué)術(shù)和政策方面的附加值，對政府的宏觀調(diào)控政策制定、病蟲害走向、用藥量監(jiān)控、服務(wù)質(zhì)量監(jiān)控、農(nóng)產(chǎn)品 產(chǎn)量預(yù)測評估、飛行安全管控等提供其實可行的。

同時該設(shè)備還具備通過測量飛機速度來匹配噴灑量的功能，從而實現(xiàn)了定量噴灑，提高了作業(yè)的精準度?？梢哉f，搭載了軌跡記錄儀的CD-15機型可以同時進行多機分區(qū)域精準化作業(yè)，并具備高效后臺數(shù)據(jù)管理能力，成為農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分。

 漢和第三代CD－15飛控（2014～2015）                 
 

• 2015年投入大規(guī)模使用

• 全自動、半自動飛行狀態(tài)自動切換

• 氣壓傳感、GPS傳感、加速傳感表決系統(tǒng)

• 航路規(guī)劃

• 定高飛行（精度<0.5米）

• 自動增穩(wěn)

• 自動懸停

• “幾字形”規(guī)定姿態(tài)飛行

• 三合一設(shè)計：［飛控計算機＋IMU＋GPS］

• 冗余備份：三臺飛控計算機

漢和CD－15植保無人機技術(shù)參數(shù)：

聲明：
漢和CD－15無人機所涉及到的多項技術(shù)、設(shè)備和系統(tǒng)，系由43項構(gòu)成的完備的族群保護。
請尊重知識產(chǎn)權(quán)，營造健康產(chǎn)業(yè)環(huán)境！