USR-CANET200是一款基于CAN總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務器設備，CAN與網(wǎng)絡設備通信的通信設備，實現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡服務器的數(shù)據(jù)通信。它內(nèi)部集成了兩路CAN接口和一路EtherNet接口以及TCP/IP協(xié)議棧， 用戶使用它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡和EtherNet網(wǎng)絡的互連互通，進一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡的范圍。

CANET200擁有CAN中繼、CAN轉(zhuǎn)RS485功能，實現(xiàn)CAN、以太網(wǎng)和RS485之間互相轉(zhuǎn)換。在啟用雙服務器狀態(tài)下，可實現(xiàn)兩路Socket一管一控的功能，方便用戶操作。
CAN與CAN之間互相轉(zhuǎn)換被稱作“CAN中繼”，CANET200可實現(xiàn)CAN1口與CAN2口之間互相通訊；
CAN設備CANET200增加一路RS485串口通訊方式，可實現(xiàn)CAN口與RS485之間互相通訊，通信距離更遠，傳輸能力更強。

功能結構圖

工作模式

TCP Server模式

Can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務器設定的端口并等待TCP客戶端連接。
Can設備發(fā)送的數(shù)據(jù)將通過CAN設備透明傳輸給所有鏈接成功的客戶端。

TCP Client模式

Can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務向設定的IP地址發(fā)起TCP鏈接，
若鏈接失敗，CAN設備將不斷嘗試重連直到成功。
若連接成功，服務端就可以與CAN設備雙向透明傳輸數(shù)據(jù)。

UDP模式

Can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務將CAN設備的數(shù)據(jù)通過UDP包的形式發(fā)送給的IP網(wǎng)絡設備。
Can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務同時端口，將所有接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給CAN設備。

特色功能

CAN中繼功能

CAN中繼功可實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡傳輸速率和傳輸距離的矛盾，同時擴大通信網(wǎng)絡數(shù)量。

CAN ID過濾

CANET200僅接收設置范圍內(nèi)的CAN ID的數(shù)據(jù)，過濾掉不符合接收范圍的CAN幀。

心跳包功能

CAN心跳包：作為固定的查詢指令，通過心跳包的方式發(fā)送到CAN網(wǎng)絡。
網(wǎng)絡心跳包：服務器通過定時發(fā)送心跳包通知服務器處于活躍狀態(tài)，并保持與服務器的正常網(wǎng)絡鏈接。
CAN心跳包：服務器通知CAN設備處于活躍狀態(tài)，也可用戶主動抓取傳感器的數(shù)據(jù)。

注冊包功能

注冊包是為了讓服務器能夠識別數(shù)據(jù)來源設備，或作為獲取服務器功能的密碼。

應用案例

充電樁解決方案

擴大充電樁管理范圍，節(jié)省成本；
支持CAN中繼功能，增加設備通信距離；
實時監(jiān)測每一個充電樁狀態(tài)，及時把控項目狀態(tài)。

樓宇控制解決方案

工業(yè)級設計，適應戶外惡劣環(huán)境的考驗；
能實現(xiàn)CAN、以太網(wǎng)、RS485三者互轉(zhuǎn)，應用靈活；
兼顧不同樓宇實時信息，傳輸給遠程服務器統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。

礦山監(jiān)測解決方案

實時傳輸?shù)V山壓力、粉塵、溫濕度等數(shù)據(jù)，保證安全生產(chǎn)；
設備自帶的看門狗硬件機制，讓現(xiàn)場干擾因素不再是阻礙；
中繼功能幫助延長系統(tǒng)通訊距離，方便監(jiān)測節(jié)點布置。