履帶噴霧噴藥機(jī)器人概述
履帶噴霧噴藥機(jī)器人無(wú)線(xiàn)操控，體積小巧、操作靈活便捷，無(wú)限續(xù)航，可用于蘋(píng)果樹(shù)、桃樹(shù)、梨樹(shù)等藥物噴，葉面施肥等植保作業(yè)。
履帶式噴藥機(jī)器人過(guò)程
在果園內(nèi)，沿著噴藥作業(yè)路徑鋪設(shè)感應(yīng)電纜，對(duì)于栽蘋(píng)果樹(shù)這樣的果園，是把感應(yīng)電纜鋪設(shè)在地表或者是地下（大約30米深的地方），而對(duì)于像栽種葡萄等的果園，則感應(yīng)電纜架設(shè)在空中（地上約150~200米處）。考慮到果樹(shù)的距離，相鄰電纜的距離最小為1.5米左右，電纜的長(zhǎng)度則受信號(hào)發(fā)送機(jī)功率以及電纜電阻的限制。工作時(shí)，電纜中流過(guò)由發(fā)送機(jī)發(fā)出的電流，在電纜周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)。機(jī)器人上的控制裝置根據(jù)傳感器檢測(cè)到的磁場(chǎng)信號(hào)控制機(jī)器人的走向。
履帶噴霧噴藥機(jī)器人參數(shù)
| 整車(chē)長(zhǎng)度 | 整車(chē)寬度 | 整車(chē)高度 | 電機(jī)型號(hào) | 離地高度 | 自重 | 行駛速度 | 履帶型號(hào) | 越障能力 |
| 1200mm | 820MM | 1000mm | LEVE-48V-1KW | 160mm | 248KG | 0-6KM/h | WJ-130 | 越障能力 15cm |
| 底盤(pán)長(zhǎng)度 | 底盤(pán)寬度 | 底盤(pán)高度 | 續(xù)航時(shí)間 | 載重 | 電機(jī)類(lèi)型 | 電池規(guī)格 | 操控方式 | |
| 1080mm | 800mm | 400mm | 電池續(xù)航 90 分鐘，增程器可無(wú) | 300KG | 直流無(wú)刷 | 48V45Ah4 塊 | 機(jī)載遙控 | |
履帶噴霧噴藥機(jī)器人實(shí)物圖
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