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Q2HB110整/半步型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、繡花機(jī)等大中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率要求不高的數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8A/相連續(xù)可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V

● 可雙四拍或四相八拍運(yùn)行

● 設(shè)有過(guò)壓、過(guò)熱及過(guò)流保護(hù)

功能設(shè)定示意圖

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

！注意

1、輸入電壓不能超過(guò)交流130V；

2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；

3、O.H過(guò)熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度過(guò)熱指示燈亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

4、POWER電源指示燈。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)此燈亮。

電流設(shè)定

1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?/SPAN>

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im（A）	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

DIP開(kāi)關(guān)功能設(shè)定說(shuō)明

細(xì)分?jǐn)?shù)
1（整步）
2（半步）
DP1
ON
OFF
DP2
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào)
功能
<, ;, P align=center>注釋
MF+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF-
電機(jī)釋放信號(hào)
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
DR+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR-
DP2=OFF, DR為方向控制信號(hào)
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP2=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
PU+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU-
DP2=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP2=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
FL+
過(guò)熱/電壓過(guò)低?；旃怆姼綦x正端
驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過(guò)低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL-信號(hào)
FL-
過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
FL+接輸出信號(hào)電流電阻，F(xiàn)L-接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA，zui高電壓50V
SM、TM

無(wú)效信號(hào)
N
空端

AC～
電源
AC60-110V
+A、-A
電機(jī)接線

+B、-B